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Perl script : viewing Herezh meshes in Gmsh » hz_visuMail.pl

version 1.021 (corrections très mineures, voir en-tete du fichier plus d'infos) - Julien Troufflard, 14/09/2015 17:53

 
1
#!/usr/bin/perl
2
#!/usr/local/bin/perl
3
use strict;
4
use warnings;
5
use English;
6
use File::Spec::Functions qw(rel2abs);
7
use File::Basename;
8
my $NOM_PROG = basename $PROGRAM_NAME;
9

    
10

    
11
my $VERSION = '1.021';
12
#####################################################################################################
13
#  script pour visualiser un ou plusieurs maillages dans Gmsh                                       #
14
#  version 1.00 : version initiale                                                                  #
15
#                 (version testee sur : MacOSX Darwin, Linux Debian)                                #
16
#  version 1.01 : which du package File::Which n est plus utilise pour verifier l existence         #
17
#                 d une commande (pour eviter une erreur dans le cas ou ce package n est pas        #
18
#                 installe). A la place, on regarde la variable $PATH via la subroutine verif_cmd() #
19
#                 (version testee sur : MacOSX Darwin, Linux Debian, Linux Mint 16)                 #
20
#  version 1.02 : modification de la facon dont le calcul Herezh temporaire est lance de maniere    #
21
#                 a faciliter l arret du programme avec ctrl+c. Le signal ctrl+c est capture via    #
22
#                 $SIG{INT} et le calcul Herezh est lance dans un processus fils fork() pour        #
23
#                 permettre l application de la subroutine pointee par $SIG{INT}                    #
24
#                 ( cette modif permet de stopper l execution du programme dans le cas ou           #
25
#                   l utilisateur n a pas envie d attendre la fin d un calcul Herezh trop long )    #
26
#  version 1.021 : (((rien de special)))                                                            #
27
#                    1) il y a avait un "lectureCommandesVisu" inutile dans le calcul temporaire    #
28
#                       mais qui ne posait pas de souci. Il est supprime par securite               #
29
#                    2) ajout du pragma "use warnings;" et donc en consequence => legere modif de   #
30
#                       la subroutine lecture_mail_her() pour debugger quelques warnings            #
31
#####################################################################################################
32

    
33

    
34

    
35

    
36
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
37
# VARIABLES QUE L UTILISATEUR PEUT ETRE AMENE A RENSEIGNER  #
38
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
39
#
40
# les variables $exeHZ et $exeGMSH servent a imposer le choix des executables Herezh et Gmsh
41
#   (rq : les alias shell ne fonctionneront pas)
42
#
43
#commande HZ++ definie par l utilisateur (modifiable egalement avec l option -exeHZ)
44
my $exeHZ; # = 'mon_executable_a_moi';
45
#commande gmsh definie par l utilisateur (modifiable egalement avec l option -exeGMSH)
46
my $exeGMSH; # = 'mon_executable_a_moi';
47

    
48

    
49
#commande Herezh par defaut selon la plateforme
50
#  rq : ces variables seront utilisees uniquement si la variable $exeHZ n a pas ete definie
51
my $EXE_HZ_Linux64bits = 'HZppfast64';#linux 64 bits
52
my $EXE_HZ_MacOSX = 'HZppfast_Vn-1';#MacOSX
53
my $EXE_HZ_autres = 'HZppfast';#tous les autres systemes
54
#commande gmsh par defaut (quelque soit la plateforme)
55
#  rq : cette variable sera utilisee uniquement si la variable $exeGMSH n a pas ete definie
56
my $exeGMSH_defaut = 'gmsh';
57

    
58
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
59
# FIN VARIABLES UTILISATEUR                                 #
60
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
61

    
62

    
63

    
64

    
65
sub affichage_aide {
66
  use Text::Wrap;
67
  #config du package Text::Wrap
68
  $Text::Wrap::columns = 80;#le nombre de caracteres maximum par ligne sera egal a ($Text::Wrap::columns - 1) dans le cas ou utilise wrap
69

    
70
  #indentation pour l affichage de Usage 2
71
  my $indent_Usage2 = ""; $indent_Usage2 .= " " for(1 .. length("          > $NOM_PROG "));
72

    
73
  print "--------------------------------\n";
74
  print " script $NOM_PROG\n";
75
  print "--------------------------------\n";
76
  print "\n";
77
  print "But : visualiser des maillages Herezh avec Gmsh\n";
78
  print "\n";
79
  print "Usage 1 : mode interactif\n";
80
  print "          > $NOM_PROG\n";
81
  print "Usage 2 : lancement avec arguments\n";
82
  print wrap("          ",$indent_Usage2, "> $NOM_PROG [-h|help] [-v] [-exeHZ path_HZ] [-exeGMSH path_GMSH] [-saveVisu] fher_1 [fher_2 .. fher_N]\n");
83
  print "\n";
84
  print "Arguments :\n";
85
  print "     - fic_1   : 1er maillage .her\n";
86
  print "     - [fher_2 .. fher_N] : maillages .her supplementaires eventuels\n";
87
  print "\n";
88
  print "Fonctionnement :\n";
89
  print "     $NOM_PROG lance un calcul herezh pour creer un fichier .msh\n";
90
  print "   qui est ensuite visualise dans Gmsh. La visualisation des references est\n";
91
  print "   desactivee a l ouverture (exceptee la derniere vue qui est specialement\n";
92
  print "   creee par ce script pour afficher les elements en vue solide)\n";
93
  print "     Le code couleur pour les references est :\n";
94
  print "                - reference de noeuds   => rouge\n";
95
  print "                - reference d  aretes   => jaune\n";
96
  print "                - reference de faces    => vert\n";
97
  print "                - reference d  elements => bleu\n";
98
  print "                - reference de points d integration => mauve\n";
99
  print "     Dans le cas de maillages avec beaucoup d elements, la preparation des fichiers\n";
100
  print "   peut prendre du temps. Il est alors conseille d utiliser l option -saveVisu pour\n";
101
  print "   conserver les fichiers de visualisation pour pouvoir les reouvrir ulterieurment\n";
102
  print "   sans avoir a reexecuter ce script.\n";
103
  print "\n";
104
  print "Options :\n";
105
  print "   -v : affichage du numero de version\n";
106
  print "\n";
107
  print "   -exeHZ path_HZ : choisir l executable Herezh++. Le calcul Herezh se\n";
108
  print "                    fera avec l executable path_HZ\n";
109
  print "                       par defaut : linux 64 bits   => path_HZ=HZppfast64\n";
110
  print "                                    MacOSX (darwin) => path_HZ=HZppfast_Vn-1\n";
111
  print "                                    autres          => path_HZ=HZppfast\n";
112
  print "                    (a noter que les alias shell ne fonctionneront pas)\n";
113
  print "                    (a noter que cette option fonctionne aussi en mode interactif)\n";
114
  print "\n";
115
  print "   -exeGMSH path_GMSH : choisir l executable Gmsh. La visualisation Gmsh se\n";
116
  print "                        fera avec l executable path_GMSH\n";
117
  print "                         par defaut : path_GMSH=gmsh (quelque soit la plateforme)\n";
118
  print "                        (a noter que les alias shell ne fonctionneront pas)\n";
119
  print "                        (a noter que cette option fonctionne aussi en mode interactif)\n";
120
  print "\n";
121
  print "   -saveVisu  : sauvegarde des fichiers .geo et .msh de visu\n";
122
  print "\n";
123
  print "Exemples :\n";
124
  print "   o visualiser les maillages mail1.her et mail2.her :\n";
125
  print "       > $NOM_PROG mail1.her mail2.her\n";
126
  print "   o visualiser le maillage mail1.her en choisissant l executable Herezh :\n";
127
  print "       > $NOM_PROG -exeHZ HZpp_perso mail1.her\n";
128
  print "   o visualiser le maillage mail1.her et sauvegarder les fichiers de visu :\n";
129
  print "       > $NOM_PROG -saveVisu  mail1.her\n";
130
  print "   o visualiser le maillage mail1.her en choisissant l executable Herezh et\n";
131
  print "     et l executable Gmsh (exemple dans le cas ou les executables se trouvent\n";
132
  print "     quelque part dans le HOME)\n";
133
  print "       > $NOM_PROG -exeHZ ~/mon_rep_HZ/HZpp -exeGMSH ~/mon_rep_GMSH/gmsh  mail1.her\n";
134
  print "\n";
135
  print "Auteur :\n";
136
  print "   TROUFFLARD Julien\n";
137
  print "       julien.troufflard\@univ-ubs.fr\n";
138
  print "       julien.troufflard\@free.fr\n";
139
  print "--------------------------------\n";
140
}
141

    
142

    
143

    
144
#------------------------------------
145
#option -h ou -help => affichage de l aide et arret
146
#------------------------------------
147
# rq : insensible a la casse
148
foreach my $arg (@ARGV) {
149
  if(($arg =~ /^-h$/i) or ($arg =~ /^-help$/i)) {
150
    affichage_aide();
151
    exit;
152
  }
153
}
154

    
155
#------------------------------------
156
#option -v => affichage de la version et arret
157
#------------------------------------
158
foreach my $arg (@ARGV) {
159
  if($arg eq '-v') {
160
    print "\n $NOM_PROG : version $VERSION\n\n";
161
    exit;
162
  }
163
}
164

    
165

    
166

    
167
#------------------------------------
168
#recuperation des arguments et options
169
#------------------------------------
170
my @liste_fher;#liste des maillages
171
my $is_opt_saveVisu = 0;#indicateur de l option -saveVisu (sauvegarde des fichiers .geo et _Gmsh.msh de visualisation)
172

    
173
#on parcourt la liste des arguments (on traite les options connues et on stocke les autres dans @args)
174
my $opt;
175
my @args;
176
while($#ARGV != -1) {
177
  $opt = shift(@ARGV);
178

    
179
  #option -exeHZ
180
  if($opt eq '-exeHZ') {
181
    $exeHZ = shift(@ARGV);
182
  }
183
  #option -exeGMSH
184
  elsif($opt eq '-exeGMSH') {
185
    $exeGMSH = shift(@ARGV);
186
  }
187
  #option -saveVisu
188
  elsif($opt eq '-saveVisu') {
189
    $is_opt_saveVisu = 1;
190
  }
191

    
192
  #cas d une option inconnue
193
  elsif($opt =~ /^-/) {
194
    warn "**Attention : option $opt inconnue (on ignore cette option)...\n";
195
  }
196

    
197
  #autres arguments
198
  else {
199
    push(@args,$opt);
200
  }
201
}#while($#ARGV != -1)
202

    
203

    
204
#---------------------
205
#verif de l executable Herezh
206
#---------------------
207
#si la variable $exeHZ n a pas ete renseigne au prealable => on selectionne l executable par defaut en fonction de la plateforme
208
if(not defined($exeHZ)) {
209
  #- - - - - -
210
  #type de plateforme
211
  #- - - - - -
212
  my $type_OS;
213
  #-avec uname
214
  if(verif_cmd('uname')) {
215
    $type_OS = qx(uname -a);
216
    chomp($type_OS);
217
  }
218
  #-sinon : warning (OS inconnue)
219
  else {warn "**Attention : impossible de saisir le type de systeme d exploitation avec uname -a ...\n";}
220

    
221
  #selection de l executable Herezh
222
  #-linux 64 bits
223
  if($type_OS =~ /linux/i and $type_OS =~ /x86_64/i) {$exeHZ = $EXE_HZ_Linux64bits;}
224
  #-MacOSX (darwin)
225
  elsif($type_OS =~ /darwin/i) {$exeHZ = $EXE_HZ_MacOSX;}
226
  #-tous les autres (y compris linux 32 bits)
227
  else{$exeHZ = $EXE_HZ_autres;}
228
}
229
#verif de l executable Herezh
230
verif_cmd($exeHZ) or die "\n**Erreur (prog:$NOM_PROG) : executable Herezh ($exeHZ) introuvable (pour eviter cette erreur : vous pouvez soit utiliser l option -exeHZ, soit renseigner directement la commande Herezh dans la variable \$exeHZ au debut du script)...\n\n";
231

    
232
#---------------------
233
#verif de l executable Gmsh
234
#---------------------
235
#si la variable $exeGMSH n a pas ete renseigne au prealable => on selectionne l executable par defaut
236
$exeGMSH = $exeGMSH_defaut if(not defined($exeGMSH));
237
#verif de l executable Gmsh
238
verif_cmd($exeGMSH) or die "\n**Erreur (prog:$NOM_PROG) : executable Gmsh ($exeGMSH) introuvable (pour eviter cette erreur : vous pouvez soit utiliser l option -exeGMSH, soit renseigner directement la commande Gmsh dans la variable \$exeGMSH au debut du script)...\n\n";
239

    
240

    
241

    
242

    
243

    
244
#---------------------
245
#liste des maillages (on en profite pour faire des verifs sur la validite du fichier)
246
#---------------------
247
#
248
# la liste @args va servir de liste temporaire pour la saisie des noms de fichier
249
#
250
#cas avec arguments
251
if($#args >= 0) {
252
  #rien a faire pour l instant (la liste @args a deja ete remplie par les arguments)
253
}
254
#cas en mode interactif (on remplit la liste @args avec un menu interactif)
255
else {
256
  print "\nChoix des maillages a visualiser :\n";
257
  print "    (taper liste pour afficher la liste actuelle)\n";
258
  my $choix = -1;
259
  while() {
260
    print "  Donner un nom de maillage (f pour finir) : ";
261
    $choix = <STDIN>; chomp($choix);
262
    next if($choix eq '');#cas ou l utilisateur a tape "Entree"
263

    
264
    #choix f => on arrete la saisie
265
    last if($choix eq 'f');
266

    
267
    if($choix eq 'liste') {
268
      print "  Liste actuelle :\n @args\n\n" if($choix eq 'liste');
269
      next;
270
    }
271

    
272
    push(@args, $choix);
273
  }
274
  print "\n";
275
}
276
#-verif de la validite des maillages
277
foreach my $arg (@args) {
278
  $arg .= '.her' if(not $arg =~ /\.her$/);#rajout de l extension .her si manquante
279
  #existence du fichier
280
  (-e $arg) or do {warn "**Attention : fichier $arg introuvable (on ignore ce fichier)...\n"; next;};
281
  #ouverture du fichier
282
  open(FIC, "<$arg") or do {warn "**Attention : impossible d ouvrir le fichier $arg (on ignore ce fichier)...\n"; next;};
283
  #est-ce un maillage Herezh ? (verif par la presence des mots noeuds et NOEUDS)
284
  my ($is_noeuds, $is_NOEUDS) = (0,0);
285
  while(<FIC>) {
286
    $is_noeuds = 1 if(/^\s*noeuds/);
287
    $is_NOEUDS = 1 if(/^\s*\d+\s+NOEUDS/);
288
    last if($is_NOEUDS);
289
  }
290
  close(FIC);
291
  $is_noeuds or do {warn "**Attention : le fichier $arg ne contient pas le mot \"noeuds\" (on ignore ce fichier)...\n"; next;};
292
  $is_NOEUDS or do {warn "**Attention : le fichier $arg ne contient pas le mot \"NOEUDS\" (on ignore ce fichier)...\n"; next;};
293

    
294
  #fichier ok => ajout a la liste
295
  push(@liste_fher, $arg);
296
}
297

    
298
#si a ce stade, la liste des maillages est vide => on arrete le programme
299
($#liste_fher > -1) or die "\nArret du programme car aucun maillage valide n a ete fourni...\n\n";
300

    
301

    
302

    
303
#---------------------
304
#verif des maillages (constitution de la liste des noms de maillage)
305
#---------------------
306
print "  verification des maillages...\n";
307
my @liste_nom_maillage;
308
#-verif 1 : si il y a un seul maillage et qu il n a pas de nom, on indique "premier_maillage" dans la liste des noms de maillages
309
if($#liste_fher == 0) {
310
  my $nom_maillage = '';
311
  open(FIC, "<$liste_fher[0]") or die "\n**Erreur (prog:$NOM_PROG) : impossible d ouvrir le fichier $liste_fher[0] ...\n\n";
312
  while(<FIC>) {
313
    last if(/^\s*noeuds/);
314
    next if(not /^\s*nom_maillage\s+(\S+)/);
315
    $nom_maillage = $1;
316
    last;
317
  }
318
  close(FIC);
319
  $nom_maillage = 'premier_maillage' if($nom_maillage eq '');
320
  push(@liste_nom_maillage, $nom_maillage);
321
}
322

    
323
#-verif 2 : si il y a plusieurs maillages, il faut qu il ait chacun un nom_maillage different (sinon arret du programme)
324
if($#liste_fher > 0) {
325
  my $is_maillage_ok = 1;
326
  foreach my $fher (@liste_fher) {
327
    my $nom_maillage = '';
328
    open(FIC, "<$fher") or die "\n**Erreur (prog:$NOM_PROG) : impossible d ouvrir le fichier $fher ...\n\n";;
329
    while(<FIC>) {
330
      next if(not /^\s*nom_maillage\s+(\S+)/);
331
      $nom_maillage = $1;
332
      last;
333
    }
334
    close(FIC);
335
    push(@liste_nom_maillage, $nom_maillage);
336
  }
337

    
338
  my @maillages_deja_traites; for(my $i=0; $i<=$#liste_nom_maillage; $i++) {$maillages_deja_traites[$i] = 0;}
339
  for(my $i=0; $i<=$#liste_nom_maillage; $i++) {
340
    next if($maillages_deja_traites[$i]);
341

    
342
    #cas d un maillage sans nom
343
    if($liste_nom_maillage[$i] eq '') {
344
      warn "**Erreur (prog:$NOM_PROG) : le maillage $liste_fher[$i] n a pas de nom (nom_maillage non specifie)...\n";
345
      $is_maillage_ok = 0;
346
      next;
347
    }
348

    
349
    #cas d un maillage ayant le meme nom qu un ou plusieurs autres maillages
350
    my @liste_maillages_meme_nom = ();
351
    for(my $j=$i+1; $j<=$#liste_nom_maillage; $j++) {
352
      if($liste_nom_maillage[$i] eq $liste_nom_maillage[$j]) {
353
        $maillages_deja_traites[$j] = 1;
354
        push(@liste_maillages_meme_nom, $liste_fher[$j]);
355
      }
356
    }
357
    if($#liste_maillages_meme_nom > -1) {
358
      warn "**Erreur (prog:$NOM_PROG) : les maillages suivants ont le meme nom => $liste_fher[$i] @liste_maillages_meme_nom\n";
359
      $is_maillage_ok = 0;
360
    }
361
  }
362

    
363
  #arret du programme si on a trouve des maillages sans nom ou des noms utilises plusieurs fois
364
  $is_maillage_ok or die "\nArret du programme a cause d un probleme sur les noms de maillages...\n\n";
365
}
366

    
367

    
368
#---------------------
369
#listes des elements 1D, 2D et 3D (pour affecter des lois de type LOI_RIEN)
370
#---------------------
371
print "  preparation du calcul Herezh...\n";
372
#-prefixes et suffixe pour la reconnaissance des elements 1D, 2D et axisymetriques
373
my @PREFIXE_1D = qw(POUT);
374
my @PREFIXE_2D = qw(TRIA QUAD);
375
my @SUFFIXE_AXI = qw(_AXI);
376

    
377
#-table de hachage pour definir pour chaque maillage, la liste des elements 1D, 2D, 3D (rq : les elements AXI sont consideres comme 3D car il necessite une loi 3D)
378
my %TAB_DIM_LOI;#@{$TAB_DIM_LOI{indice maillage}{dim loi}} = (liste elements) (par exemple, pour le premier maillage => @{$TAB_DIM_LOI{0}{'3D'}} = (1,5,10)
379

    
380
#on boucle sur les maillages pour constituer les listes d elements par dimension de loi de comportement pour chaque maillage
381
# rq : on en profite pour reperer si il y a au moins 1 element 1D et au moins un element 2D (pour savoir si il faudra renseigner le mot-cle sections et epaisseurs)
382
my $is_elt_1D = 0;#indicateur de la presence d au moins 1 element 1D
383
my $is_elt_2D = 0;#indicateur de la presence d au moins 1 element 2D
384
my $nb_elts_tot = 0;
385
for(my $no_mail=0; $no_mail<=$#liste_fher; $no_mail++) {
386
  #saisie des elements
387
  my ($nb_elts, $ref_elements);
388
  ($_, $_, $_, $nb_elts, $ref_elements) = lecture_mail_her($liste_fher[$no_mail]);
389
  $nb_elts_tot += $nb_elts;
390
  my @ELEM_1D = ();
391
  my @ELEM_2D = ();
392
  my @ELEM_3D = ();
393
  ELEM:for(my $i=1; $i<=$nb_elts; $i++) {
394
    #verif si element AXI (=> loi LOI_RIEN3D )
395
    foreach my $suffixe (@SUFFIXE_AXI) {
396
      @_ = split(/\s+/, $ref_elements->{$i}{'TYPE'});
397
      if($_[0] =~ /$suffixe\s*$/) {
398
        push(@ELEM_3D, $i);
399
        next ELEM;
400
      }
401
    }
402
    #verif si element 1D (=> loi LOI_RIEN1D )
403
    foreach my $prefixe (@PREFIXE_1D) {
404
      if($ref_elements->{$i}{'TYPE'} =~ /^\s*$prefixe/) {
405
        push(@ELEM_1D, $i);
406
        $is_elt_1D = 1;
407
        next ELEM;
408
      }
409
    }
410
    #verif si element 2D (=> loi LOI_RIEN2D_C )
411
    foreach my $prefixe (@PREFIXE_2D) {
412
      if($ref_elements->{$i}{'TYPE'} =~ /^\s*$prefixe/) {
413
        push(@ELEM_2D, $i);
414
        $is_elt_2D = 1;
415
        next ELEM;
416
      }
417
    }
418
    #sinon, c est un element 3D (=> loi LOI_RIEN3D )
419
    push(@ELEM_3D, $i);
420
  }#FIN BOUCLE SUR LES ELEMENTS DU MAILLAGE indice $no_mail
421

    
422
  #remplissage de la table pour ce maillage
423
  push(@{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{'1D'}}, @ELEM_1D);
424
  push(@{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{'2D'}}, @ELEM_2D);
425
  push(@{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{'3D'}}, @ELEM_3D);
426

    
427
}#FIN BOUCLE SUR LES MAILLAGES
428

    
429

    
430

    
431
#--------------------
432
#nom des fichiers .info, .CVisu, _Gmsh.msh et .geo temporaires (on s assure qu ils n existent pas deja)
433
#--------------------
434
my $racine_fic_tmp = $NOM_PROG; $racine_fic_tmp =~ s/\.\S+$//;
435
my $no = 0;
436
$racine_fic_tmp .= "_$no";
437
my $finfo = "$racine_fic_tmp.info";#fichier de calcul temporaire
438
my $fCVisu = "$racine_fic_tmp.CVisu";#.CVisu associe
439
my $fGmsh = "$racine_fic_tmp\_Gmsh.msh";#.msh qui va etre cree apres calcul
440
my $fgeo = "$racine_fic_tmp.geo";#.geo qui sera utilise pour lancer la visu
441

    
442
while(-e $finfo or -e $fCVisu or -e $fGmsh or -e $fgeo) {
443
  $no++;
444
  $racine_fic_tmp = $NOM_PROG; $racine_fic_tmp =~ s/\.\S+$//;
445
  $racine_fic_tmp .= "_$no";
446
  $finfo = "$racine_fic_tmp.info";
447
  $fCVisu = "$racine_fic_tmp.CVisu";
448
  $fGmsh = "$racine_fic_tmp\_Gmsh.msh";
449
  $fgeo = "$racine_fic_tmp.geo";
450
}
451
#-memorisation des eventuels fichiers deja existants qui commencent comme le fichier .info (pour ne pas les effacer a la fin du script)
452
my @liste_fic_a_ne_pas_effacer = glob("$racine_fic_tmp*");
453

    
454

    
455
#####################################################################
456
# a partir de maintenant, le signal ctrl+c est recupere et gere par une subroutine pour s assurer d effacer tous les fichiers
457
#   temporaires et de tuer l eventuel processus Herezh si l utilisateur fait un ctrl+c (typiquement pour arreter un calcul Herezh trop long)
458
#####################################################################
459

    
460
#-on reperera le processus Herezh via un nom de lien symbolique genere a partir du PID du processus de ce script Perl $PID (qui sera donc unique a priori)
461
my $HZ_symbolic_link = 'HZppfast_'.$PID.'_hz_visuMail';
462
my $absolute_path_cmd = absolute_path_cmd($exeHZ);
463
#-creation du lien symbolique
464
system("ln -s $absolute_path_cmd $HZ_symbolic_link");
465
#-capture du signal ctrl+c
466
$SIG{INT} = sub {
467
  #kill des processus Herezh (on les repere grace au nom du lien symbolique $HZ_symbolic_link
468
  foreach my $processus (qx(ps -U $ENV{USER} -o pid,%cpu,command | grep $HZ_symbolic_link | grep -v grep)) {
469
    next if(not $processus =~ /^\s*(\d+)/);
470
    kill("TERM", $1);
471
  }
472

    
473
  #destruction des fichiers temporaires
474
  efface_fic_temporaires();
475

    
476
  die "\nArret du programme a cause d un ctrl+c ...\n\n";
477
};
478

    
479

    
480

    
481

    
482
#---------------------
483
#ecriture du .info
484
#---------------------
485
open(FIC, ">$finfo");
486
print FIC "dimension 3\n\n";
487

    
488
print FIC "niveau_commentaire 1\n\n";
489

    
490
#on choisit de lancer le calcul en dynamique_explicite en prevision des maillages a grand nombre de noeuds (plus rapide que non_dynamique pour faire un increment)
491
print FIC "TYPE_DE_CALCUL\ndynamique_explicite\n";
492

    
493
#ecriture des maillages et de references d elements speciales
494
for(my $no_mail=0; $no_mail<=$#liste_fher; $no_mail++) {
495
  my $fher = $liste_fher[$no_mail];
496
  my $flis = $fher; $flis =~ s/.her$/.lis/;
497
  print FIC "\n< $fher\n";
498
  print FIC "< $flis\n" if(-e $flis);#inclusion du .lis si il existe
499
  #set d elements speciaux en fonction de la dimension de la loi de comportement
500
  #  rq : on utilise une subroutine qui ecrit les references avec 15 elements max par ligne (sinon bug Herezh si il y a trop d elements par ligne)
501
  foreach my $dim ('1D', '2D', '3D') {
502
    next if($#{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{$dim}} == -1);#pas d ecriture si aucun element de dimension $dim
503
    ecrire_liste_N_E(*FIC, "E_tmp_visu_elem_$dim", @{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{$dim}});
504
  }
505
}
506

    
507
print FIC "\nchoix_materiaux\n";
508
for(my $no_mail=0; $no_mail<=$#liste_fher; $no_mail++) {
509
  #choix materiau par dimension de loi
510
  foreach my $dim ('1D', '2D', '3D') {
511
    next if($#{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{$dim}} == -1);#pas d ecriture si aucun element de dimension $dim
512
    print FIC "nom_mail= $liste_nom_maillage[$no_mail] E_tmp_visu_elem_$dim MAT$dim\n";
513
  }
514
}
515

    
516
print FIC "\nmateriaux\n";
517
print FIC "MAT1D LOI_RIEN1D\nMAT2D LOI_RIEN2D_C\nMAT3D LOI_RIEN3D\n\n";
518

    
519
print FIC "masse_volumique\n";
520
for(my $no_mail=0; $no_mail<=$#liste_fher; $no_mail++) {
521
  foreach my $dim ('1D', '2D', '3D') {
522
    next if($#{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{$dim}} == -1);#pas d ecriture si aucun element de dimension $dim
523
    print FIC "nom_mail= $liste_nom_maillage[$no_mail] E_tmp_visu_elem_$dim 1.\n";
524
  }
525
}
526

    
527
#sections pour les eventuels elements 1D
528
if($is_elt_1D) {
529
  print FIC "\nsections\n";
530
  for(my $no_mail=0; $no_mail<=$#liste_fher; $no_mail++) {
531
    next if($#{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{'1D'}} == -1);#pas d ecriture si aucun element de dimension $dim
532
    print FIC "nom_mail= $liste_nom_maillage[$no_mail] E_tmp_visu_elem_1D 1.\n";
533
  }
534
}
535

    
536
#epaisseurs pour les eventuels elements 2D
537
if($is_elt_2D) {
538
  print FIC "\nepaisseurs\n";
539
  for(my $no_mail=0; $no_mail<=$#liste_fher; $no_mail++) {
540
    next if($#{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{'2D'}} == -1);#pas d ecriture si aucun element de dimension $dim
541
    print FIC "nom_mail= $liste_nom_maillage[$no_mail] E_tmp_visu_elem_2D 1.\n";
542
  }
543
}
544

    
545
print FIC "\ncharges\n\n";
546
print FIC "blocages\n\n";
547

    
548
#controle => un seul increment
549
print FIC "controle\n";
550
print FIC "DELTAt 1.\n";
551
print FIC "TEMPSFIN 1.\n";
552
print FIC "SAUVEGARDE 0\n";
553
print FIC "MAXINCRE 1\n";
554

    
555
print FIC "\npara_pilotage_equi_global\n\n";
556

    
557
print FIC "para_syteme_lineaire\n\n";
558

    
559
print FIC "para_affichage\nFREQUENCE_SORTIE_FIL_DU_CALCUL 1\n\n";
560

    
561
print FIC "resultats pas_de_sortie_finale_\nCOPIE 0\n\n";
562

    
563
print FIC "_fin_point_info_\n";
564
close(FIC);
565

    
566

    
567
#---------------------
568
#ecriture du .CVisu
569
#---------------------
570
open(FIC, ">$fCVisu");
571
print FIC "
572
debut_fichier_commande_visu
573

    
574
  debut_visualisation_Gmsh
575
    debut_maillage_initial
576
      actif 1
577
      pseudo-homothetie_sur_les_maillages_ 0
578
      visualisation_references_sur_les_maillages_ 1
579
    fin_maillage_initial
580

    
581
    debut_choix_maillage
582
      actif 0
583
      1";
584
for(my $i=1; $i<=$#liste_fher; $i++) {$_ = $i + 1; print FIC " $_";}
585
print FIC " fin_choix_maillage
586
  fin_visualisation_Gmsh
587

    
588
fin_fichier_commande_visu
589
";
590
close(FIC);
591

    
592

    
593

    
594
#---------------------
595
#lancement du calcul
596
#---------------------
597
#-on lance le calcul avec redirection dans un fichier .log (au cas ou le calcul a plante => on propose la lecture de ce .log a l utilisateur)
598
my $fredir = "$racine_fic_tmp.log";
599
print "  creation du fichier _Gmsh.msh (calcul Herezh en cours)...\n";
600
system("rm -f $fGmsh $fredir");
601
system("echo \'#\' > $fredir; echo \'#fichier genere suite a l execution du script $NOM_PROG\' >> $fredir; echo \'#\' >> $fredir; echo \'\' >> $fredir");#affichage d un en-tete dans le fichier .log pour indiquer que ce fichier a ete cree lors de l execution de ce script
602
#-lancement de Herezh dans un processus fils pour permettre un ctrl+c a l utilisateur (et donc le traitement de la subroutine pointee par $SIG{INT})
603
my $pid_fils = fork();
604
#---------- processus fils
605
            if($pid_fils == 0) {
606
              system("echo n | $HZ_symbolic_link -f $finfo >> $fredir");#on lance avec "echo n" pour repondre automatiquement "non" au cas ou il y a une erreur de calcul Herezh
607
              exit;
608
            }
609
#---------- fin du processus fils
610
#attente de la fin du processus fils par son pere
611
waitpid($pid_fils, 0);
612

    
613

    
614
#cas ou la calcul n a pas fonctionne (si le fichier _Gmsh.msh n a pas ete cree)
615
#  => on propose a l utilisateur de visualiser le .log pour savoir ce qui s est passe
616
if(not -e $fGmsh) {
617
  print "\n**Erreur (prog:$NOM_PROG) : le calcul Herezh++ n a pas fonctionne (le fichier pour Gmsh n a pas ete cree)...\n\n";
618
  my $choix = -1;
619
  while($choix ne 'o' and $choix ne 'n') {
620
    print "  Voulez-vous visualiser l affichage Herezh++ du calcul ? (o/n) ";
621
    $choix = <STDIN>; chomp($choix); $choix = lc($choix);
622
  }
623
  if($choix eq 'o') {
624
    print "  => voir fichier $fredir\n";
625
    #on ajoute le fichier .log a la liste de fichiers a ne pas effacer
626
    push(@liste_fic_a_ne_pas_effacer, $fredir);
627
  }
628

    
629
  #destruction des fichiers temporaires
630
  efface_fic_temporaires();
631

    
632
  #arret du programme
633
  die "\nArret du programme a cause d un probleme d execution Herezh++...\n\n";
634
}
635

    
636

    
637
#---------------------
638
#lecture du .msh et reecriture pour modifier les couleurs selon le type de reference (noeud, arete, face, element)
639
#  et pour saisir la liste des types de reference dans l ordre du fichier .msh pour affecter des options Gmsh suivant le type de reference
640
#---------------------
641

    
642
#on affecte une isovaleur par couleur :
643
#   - 0 => gris    (dedie a l affichage du maillage)
644
#   - 1 => bleu    (dedie a l affichage des refs d  elements)
645
#   - 2 => vert    (dedie a l affichage des refs de faces)
646
#   - 3 => jaune   (dedie a l affichage des refs d  aretes)
647
#   - 4 => rouge   (dedie a l affichage des refs de noeuds)
648
#   - 5 => mauve   (dedie a l affichage des refs de points d integration)
649
my $couleur_RGB_maillage = '{190, 190, 190, 255}';#gris
650
my $couleur_RGB_element  = '{  0,   150, 255, 255}';#bleu
651
my $couleur_RGB_face     = '{  0, 255,   0, 255}';#vert
652
my $couleur_RGB_arete    = '{240, 200,   0, 255}';#jaune
653
my $couleur_RGB_noeud    = '{255,   0,   0, 255}';#rouge
654
my $couleur_RGB_pti      = '{238, 130,   238, 255}';#mauve
655

    
656
#jeu de couleur par type de reference (on utilise les isovaleur gmsh qui vont du bleu fonce au rouge fonce en passant par le vert et le jaune)
657
#  rq : pour donner une idee des couleur, si on fixe les bornes d isovaleur entre [1:4], on a : 1.7=bleu clair, 2.5=vert, 3=>jaune, 3.6=rouge fonce
658
my %table_couleur_type_ref = ('pt_integr'=>5, 'noeud'=>4, 'arete'=>3, 'face'=>2, 'element'=>1);
659

    
660
#on va lister les types de ref
661
my @liste_type_reference;#liste des types de references
662

    
663
#fichier temporaire
664
my $ftmp = $fGmsh.rand(9999999); while(-e $ftmp) {$ftmp = $fGmsh.rand(9999999);}
665
open(FIC, "<$fGmsh");
666
open(Ftmp, ">$ftmp");
667
my $is_Element_data = 0;
668
my $couleur_type_ref;
669
print "  modification du fichier _Gmsh.msh...\n";
670
while(my $ligne = <FIC>) {
671

    
672
  #cas d un element data => on le recopie si il s agit d une reference existant reellement dans les maillages (avec la bonne isovaleur suivant le type de reference)
673
  if($ligne =~ /^\s*\$ElementData\s*$/i) {
674
    my $entete = $ligne;
675
    #on lit jusqu au nom de la reference
676
    while($ligne = <FIC>) {
677
      $entete .= $ligne;
678
      last if($ligne =~ /^\s*\"/);
679
    }
680

    
681
    #selection de l isovaleur en fonction du type de reference
682
    #-ref de noeuds
683
    if($ligne =~ /^\s*\"\s*N(\S+)/) {
684
      push(@liste_type_reference, 'noeud');
685
      $couleur_type_ref = $table_couleur_type_ref{'noeud'};
686
    }
687
    #-ref d aretes
688
    elsif($ligne =~ /^\s*\"\s*A(\S+)/) {
689
      push(@liste_type_reference, 'arete');
690
      $couleur_type_ref = $table_couleur_type_ref{'arete'};
691
    }
692
    #-ref de faces
693
    elsif($ligne =~ /^\s*\"\s*F(\S+)/) {
694
      push(@liste_type_reference, 'face');
695
      $couleur_type_ref = $table_couleur_type_ref{'face'};
696
    }
697
    #-ref d elements
698
    elsif($ligne =~ /^\s*\"\s*E(\S+)/) {
699
      push(@liste_type_reference, 'element');
700
      $couleur_type_ref = $table_couleur_type_ref{'element'};
701
    }
702
    #-ref de points d integration
703
    elsif($ligne =~ /^\s*\"\s*G(\S+)/) {
704
      push(@liste_type_reference, 'pt_integr');
705
      $couleur_type_ref = $table_couleur_type_ref{'pt_integr'};
706
    }
707

    
708
    #si le nom est une reference d elements creee par ce script => on ne l ecrit pas, on lit jusqu a la fin de l element data et on supprime cette ref de la liste @liste_type_reference
709
    if($ligne =~ /E_tmp_visu_elem_/) {
710
      while($ligne = <FIC>) {last if($ligne =~ /^\s*\$EndElementData\s*$/i);}
711
      pop(@liste_type_reference);#suppression du dernier element de la liste
712
    }
713
    #si c est une reference reellement dans le maillage, on recopie l en-tete actuel et on recopie l element data avec l isovaleur
714
    else {
715
      $is_Element_data = 1;
716
      print Ftmp $entete;
717
      while($ligne = <FIC>) {
718
        $ligne = "$1 $couleur_type_ref\n" if ($ligne =~ /^\s*(\d+)\s+\d+\s*$/);
719
        print Ftmp $ligne;
720
        last if($ligne =~ /^\s*\$EndElementData\s*$/i);
721
      }
722
    }
723
  }#if($ligne =~ /^\s*\$ElementData\s*$/i)
724

    
725
  #cas general : on recopie simplement la ligne courante
726
  else {
727
    print Ftmp $ligne;
728
  }
729
}
730
close(FIC);
731

    
732
#rajout d une ref supplementaire contenant tous les elements pour affichage des faces des elements 2D et 3D (on leur affecte l isovaleur 0, c est a dire couleur gris)
733
#  rq : les elements 1D se retrouvent egalement dans cette ref
734
print Ftmp "\$ElementData 
735
1 
736
\"Activer/Desactiver vue elements 2D 3D\"
737
0  
738
3 
739
0
740
1 
741
$nb_elts_tot\n";
742
for(my $i=1; $i<=$nb_elts_tot; $i++) {
743
  print Ftmp "$i 0\n";#isovaleur 0
744
}
745
print Ftmp "\$EndElementData\n";
746
close(Ftmp);
747
system("mv -f $ftmp $fGmsh");
748

    
749

    
750
#---------------------
751
#lancement de la visu Gmsh
752
#---------------------
753
#-on cree un fichier .geo pour y ecrire dans l ordre :
754
#  - des options generales a toutes les vues
755
#  - un Merge du .msh
756
#  - des options au cas par cas par type de reference
757
open(FIC, ">$fgeo");
758

    
759
#variable donnant le nom du fichier .msh
760
print FIC "//nom du fichier .msh\n";
761
print FIC "fichier_msh = \"$fGmsh\";\n\n";
762

    
763
#-options generales
764
print FIC '
765
Geometry.Light = 0;     //desactivation de la lumiere (geometrie)
766
Mesh.Light = 0;         //desactivation de la lumiere (maillage)
767
View.Light = 0;         //desactivation de la lumiere (vue)
768
Mesh.ColorCarousel = 0; //type de couleur (0=by element type, 1=by elementary entity, 2=by physical entity, 3=by partition)
769
Geometry.Points = 0;    //affichage des points (=0 desactiver, =1 activer)
770
Mesh.Points = 0;        //affichage des noeuds (=0 desactiver, =1 activer)
771
Mesh.Lines = 1;         //affichage des lignes (elements 1D) (=0 desactiver, =1 activer)
772
Mesh.SurfaceEdges = 1;  //affichage des aretes des elements 2D (=0 desactiver, =1 activer)
773
Mesh.SurfaceFaces = 0;  //affichage des faces des elements 2D (=0 desactiver, =1 activer)
774
Mesh.VolumeEdges = 1;   //affichage des aretes des elements 3D (=0 desactiver, =1 activer)
775
Mesh.VolumeFaces = 0;   //affichage des faces des elements 3D (=0 desactiver, =1 activer)
776
View.Visible = 0;       //desactivation de toutes les vues au demarrage
777
View.ShowScale = 0;     //desactivation de la vue de l echelle d isovaleur
778
View.RangeType = 2;     //type de bornes des isovaleurs (2=Custom)
779
View.CustomMin = 0;     //borne mini isovaleur (rappel de la convention adoptee pour $NOM_PROG : 0=>maillage, 1=>element, 2=>face, 3=>arete, 4=>noeud, 5=>point integration)
780
View.CustomMax = 5;     //borne maxi isovaleur
781
View.PointType = 1;     //type d affichage des points (1=3D sphere)
782
View.PointSize = 4.;    //taille des points
783
View.LineType = 1;      //type d affichage des lignes (1=3D cylinder)
784
View.LineWidth = 3.;    //taille des lignes
785

    
786
Mesh.PointSize = 3.;   //taille des noeuds
787
Mesh.Color.Points = {0,0,0};          //on met toutes les couleurs des elements en noir pour que les noeuds et les aretes des elements soient en noir
788
Mesh.Color.Lines = {0,0,0};           // la couleur des faces des elements 2D et 3D sera geree par l isovaleur 0 (gris) de la derniere View intitulee : Activer/Desactiver vue elements 2D 3D
789
Mesh.Color.Triangles = {0,0,0};
790
Mesh.Color.Quadrangles = {0,0,0};
791
Mesh.Color.Tetrahedra = {0,0,0};
792
Mesh.Color.Hexahedra = {0,0,0};
793
Mesh.Color.Prisms = {0,0,0};
794
Mesh.Color.Pyramids = {0,0,0};
795
';
796

    
797
#echelle de couleur des isovaleurs
798
print FIC "//couleur isovaleur :  couleur 1 (gris)  => isovaleur=0 (maillage)\n";
799
print FIC "//                     couleur 2 (bleu)  => isovaleur=1 (ref elements)\n";
800
print FIC "//                     couleur 3 (vert)  => isovaleur=2 (ref faces)\n";
801
print FIC "//                     couleur 4 (jaune) => isovaleur=3 (ref aretes)\n";
802
print FIC "//                     couleur 5 (rouge) => isovaleur=4 (ref noeuds)\n";
803
print FIC "//                     couleur 6 (mauve) => isovaleur=5 (ref points integration)\n";
804
#             valeur isovaleur      0                        1                    2                  3                   4                    5
805
print FIC "View.ColorTable = {$couleur_RGB_maillage, $couleur_RGB_element, $couleur_RGB_face, $couleur_RGB_arete, $couleur_RGB_noeud, $couleur_RGB_pti};\n";
806

    
807
#-Merge du fichier .msh (rq : on passe par Sprintf pour utiliser la variable fichier_msh definie au debut)
808
print FIC "\nMerge Sprintf(fichier_msh);\n\n";
809

    
810
#on indique d afficher la vue speciale qui sert a afficher les faces des elements 2D 3D (la derniere qui a ete cree)
811
#  rq : pour cette vue, on remet l affichage classique pour les points et les lignes
812
print FIC "//options speciales pour la derniere vue qui sert a l affichage des faces des elements 2D et 3D\n";
813
$_ = $#liste_type_reference + 1;#cette vue n est pas enregistree dans la liste, son numero est donc egal a la derniere + 1
814
print FIC "View[$_].Visible = 1;\n";
815
print FIC "View[$_].PointType = 0;     //type d affichage des points (0=Color dot)\n";
816
print FIC "View[$_].PointSize = 3.;    //taille des points\n";
817
print FIC "View[$_].LineType = 0;		//type d affichage des lignes (0=Color segment)\n";
818
print FIC "View[$_].LineWidth = 1.; 	//taille des lignes\n";
819
print FIC "View[$_].Explode = 0.999;   //on reduit legerement la taille de cette vue pour eviter un conflit de couleur quand on affiche des ref de faces ou d elements par dessus\n";
820

    
821
close(FIC);
822

    
823
print "  visu Gmsh en cours (via fichiers $fgeo et $fGmsh)...\n";
824
system("$exeGMSH $fgeo");
825

    
826
#cas de l option -saveVisu (sauvegarde des fichiers .geo et _Gmsh.msh)
827
if($is_opt_saveVisu) {
828
  #on ajoute les fichiers .geo et _Gmsh.msh a la liste des fichiers a ne pas effacer
829
  push(@liste_fic_a_ne_pas_effacer, $fgeo, $fGmsh);
830
  print "\nopt -saveVisu => Les fichiers $fgeo et $fGmsh ont ete sauvegardes...\n\n";
831
}
832

    
833
#destruction des fichiers temporaires
834
efface_fic_temporaires();
835

    
836

    
837

    
838

    
839

    
840

    
841
#rq : cette subroutine utilise les variables globales $racine_fic_tmp et @liste_fic_a_ne_pas_effacer
842
sub efface_fic_temporaires {
843
  #on transforme la liste des fichiers a ne pas effacer en table d indicateur (liste @liste_fic_a_ne_pas_effacer)
844
  my %NE_PAS_EFFACER;
845
  foreach my $fic (@liste_fic_a_ne_pas_effacer) {$NE_PAS_EFFACER{$fic} = 1;}
846
  #on saisit la liste actuelle des fichiers qui commencent comme le fichier .info
847
  my @liste_fic_actuelle = glob("$racine_fic_tmp*");
848
  #on efface seulement ceux qui n ont pas d indicateur %NE_PAS_EFFACER
849
  foreach my $fic (@liste_fic_actuelle) {
850
    system("rm -rf $fic") if(not defined($NE_PAS_EFFACER{$fic}));
851
  }
852
  #on efface le lien symbolique vers la commande Herezh
853
  system("rm -f $HZ_symbolic_link");
854
}
855

    
856

    
857
#surcouche de which pour traiter le cas d une commande en chemin absolu (cas qui apparemment ne marche pas avec la sub which d origine du package File::Which ??!!?!??!!!)
858
# N EST PLUS UTILISE DEPUIS LA VERSION 1.01 => A LA PLACE, ON UTILISE LA SUB verif_cmd()
859
##sub which_absolute {
860
##  use File::Which;
861
##  my $cmd = shift;
862
##  my @path;
863
##  #cas d une commande avec chemin absolu
864
##  if($cmd =~ /^\// and -x $cmd) {
865
##    @path = ($cmd);
866
##  }
867
##  #commande which classique
868
##  push(@path, which($cmd));
869
##  return(@path);
870
##}
871

    
872
#cette subroutine verifie l existence d une commande dans $PATH (remplace l utilisation de which depuis la version 1.01)
873
sub verif_cmd {
874
  my $cmd = shift;
875

    
876
  #verif directe : est-ce que le fichier existe et est executable
877
  return 1 if(-x $cmd);
878

    
879
  #sinon, on regarde dans les path
880
  foreach my $path (split(/\s*:\s*/, $ENV{PATH})) {
881
    return 1 if(-x "$path/$cmd");
882
  }
883

    
884
  #cas ou la commande n existe pas
885
  return 0;
886
}
887

    
888
#cette subroutine renvoie le chemin absolu vers une commande (renvoie 0 si commande introuvable ou non executable)
889
#  strategie :
890
#     1- si la commande commence par "." ou "/" => on renvoie simplement son path absolu
891
#     2- ensuite, on donne la priorite aux commandes presentes dans $PATH
892
#      par exemple, si la commande toto.x est presente a la fois dans le repertoire courant et dans le repertoire de $PATH /Users/Dupont/bin :
893
#                   alors si on passe la commande "toto.x" a cette subroutine, elle va renvoyer le path absolu vers le fichier present dans 
894
#                   /Users/Dupont/bin. Ce qui force l utilisateur a presciser par un "./" si il veut la commande du repertoire courant "./toto.x"
895
sub absolute_path_cmd {
896
  my $cmd = shift;
897

    
898
  my $absolute_cmd = 0;
899

    
900
  #1- commande commence par "." ou "/" => on renvoie simplement son path absolu
901
  if(($cmd =~ /^\./ or $cmd =~ /^\//) and -e $cmd) {
902
    $absolute_cmd = rel2abs($cmd);
903
  }
904

    
905
  #2-
906
    #2-a : d abord dans les $PATH
907
    foreach my $path (split(/\s*:\s*/, $ENV{PATH})) {
908
      if(-e "$path/$cmd") {
909
        $absolute_cmd = rel2abs("$path/$cmd");
910
        last;
911
      }
912
    }
913
    #2-b : ensuite dans les repertoires hors $PATH
914
    if(-e $cmd) {
915
      $absolute_cmd = rel2abs($cmd);
916
    }
917

    
918

    
919
  if($absolute_cmd ne "0" and not -x $absolute_cmd) {
920
    warn "**Attention (sub:verif_commande) : la commande $cmd existe ($absolute_cmd) mais le fichier n est pas executable...\n";
921
    return 0;
922
  }
923

    
924
  return $absolute_cmd;
925
}#sub absolute_path_cmd
926

    
927

    
928
#ecrire une liste de noeuds ou d elements
929
#  rq : a priori, si on met trop de noeuds/elements sur une meme ligne, Herezh plante (donc on se limite 15 nombres par ligne)
930
sub ecrire_liste_N_E {
931
  my $handle = shift;#le handle de fichier est passe par une variable
932
  my $nom_liste = shift;
933
  my @liste_no = @_;#liste des noeuds ou d elements
934

    
935
  my $cpt; my $cpt_max = 15; my $nb_blancs;
936

    
937
  $nb_blancs = ""; $nb_blancs .= " " for(1 .. length($nom_liste));
938
  $_ = shift(@liste_no);
939
  print $handle " $nom_liste $_";
940
  $cpt = 1;
941
  foreach my $no (@liste_no) {
942
    $cpt++;
943
    if($cpt == 1) {print $handle " $nb_blancs $no";}
944
    elsif($cpt == $cpt_max) {print $handle " $no\n"; $cpt = 0;}
945
    else {print $handle " $no";}
946
  }
947
  print $handle "\n" if($cpt != $cpt_max);
948
}#sub ecrire_liste_noeuds
949

    
950

    
951
#----------------
952
#sub qui lit un maillage herezh++ pour recuperer les noeuds, les elements et les listes de references
953
#et les renvoier sous forme de reference (lecture du .her et d un .lis si il existe)
954
#
955
# exemple d appel :
956
#  my ($nom_maillage, $nb_noeuds, $ref_tab_noeuds, $nb_elts, $ref_tab_elements, @ref_listes) = lecture_mail_her("fic_her.her");
957
#
958
#  avec - $nom_maillage     : nom du maillage (si il y en a un. sinon $nom_maillage sera egal a undef
959
#       - $nb_noeuds        : nombre de noeuds (entier)
960
#       - $ref_tab_noeuds   : reference vers un tableau de noeuds => $ref_tab_noeuds->[no noeud][0] : coordonnee x
961
#                                                                    $ref_tab_noeuds->[no noeud][1] : coordonnee y
962
#                                                                    $ref_tab_noeuds->[no noeud][2] : coordonnee z)
963
#       - $nb_elts          : nombre d elements (entier)
964
#       - $ref_tab_elements : reference vers une table de hashage => $ref_tab_elements->{no elt}{'TYPE'}      : type d element
965
#                                                                    @{$ref_tab_elements->{no elt}{'CONNEX'}} : (liste des noeuds)
966
#       - @ref_listes       : liste de references vers les tables de hashage contenant les listes de references de noeuds, aretes, faces et elements
967
#                             => $ref_listes[0] : reference vers la table de hashage des listes de noeuds  => @{$ref_listes[0]->{'nom liste'}} : (liste des noeuds)
968
#                                $ref_listes[1] : reference vers la table de hashage des listes d aretes   => @{$ref_listes[1]->{'nom liste'}} : (liste des aretes)
969
#                                $ref_listes[2] : reference vers la table de hashage des listes de faces   => @{$ref_listes[2]->{'nom liste'}} : (liste des faces)
970
#                                $ref_listes[3] : reference vers la table de hashage des listes d elements => @{$ref_listes[3]->{'nom liste'}} : (liste des elements)
971
#
972
sub lecture_mail_her {
973
  my $fher = shift;
974

    
975
  $fher .= '.her' if(not $fher =~ /\.her$/);
976

    
977
  my $nom_maillage;
978

    
979
  #------------------------
980
  # lecture du maillage .her
981
  #------------------------
982
  #-lecture de noeuds
983
  my @tab_noeuds; my $nb_noeuds;
984
  my $no_noeud = 0;
985
  open(Fher, "<$fher") or die "\nErreur (sub:lecture_mail_her) : impossible d ouvrir le fichier $fher ...\n\n";
986
  while(<Fher>) {
987
    if(/^\s*nom_maillage\s+(\S+)/) {$nom_maillage = $1; next;}
988
    next if(not /(\d+)\s+NOEUDS/);
989
    $nb_noeuds = $1;
990
    last;
991
  }
992
  while(<Fher>) {
993
    last if($no_noeud == $nb_noeuds);
994
    next if(not /^\s*(\d+)\s+(\S+)\s+(\S+)\s+(\S+)\s*$/);
995
    $no_noeud = $1;
996
    @{$tab_noeuds[$no_noeud]} = ($2,$3,$4);
997
  }
998

    
999
  #-lecture des elements
1000
  my %tab_elements; my $nb_elts;
1001
  my $no_elt = 0;
1002
  while(<Fher>) {
1003
    next if(not /(\d+)\s+ELEMENTS/);
1004
    $nb_elts = $1;
1005
    last;
1006
  }
1007
  while(<Fher>) {
1008
    last if($no_elt == $nb_elts);
1009
    next if(not /^\s*\d+\s+\w+\s+\w+/);
1010
    s/^\s+//;s/\s+$//;
1011
    $_ =~ /^(\d+)\s+/;
1012
    $no_elt = $1; s/^(\d+)\s+//;
1013
    $_ =~ /\s+(\d+(?:\s+\d+)*)$/;
1014
    @{$tab_elements{$no_elt}{'CONNEX'}} = split(/\s+/, $1); s/\s+(\d+(?:\s+\d+)*)$//;
1015
    $tab_elements{$no_elt}{'TYPE'} = $_; $tab_elements{$no_elt}{'TYPE'} =~ s/\s+/ /g;
1016
  }
1017
  close(Fher);
1018

    
1019

    
1020
  #------------------------
1021
  # lecture des references (dans le .her et dans un eventuel .lis)
1022
  #------------------------
1023
  my $flis = $fher; $flis =~ s/.her$/.lis/;
1024
  my $nom_liste;
1025
  my $is_liste_en_cours;
1026
  my %listes_NOEUDS;
1027
  my %listes_ARETES;
1028
  my %listes_FACES;
1029
  my %listes_ELEMENTS;
1030

    
1031
  #-dans le .her
1032
  open(Fher, "<$fher");
1033
  $is_liste_en_cours = 0;
1034
  while(<Fher>) {
1035
    chomp;
1036
    if(/^\s*(N\S+)/) {
1037
      $nom_liste = $1;
1038
      $is_liste_en_cours = 1;
1039
      s/^\s*N\S+\s+//; s/\s+$//;
1040
      push(@{$listes_NOEUDS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1041
    }
1042
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[AFE]/) {
1043
      $is_liste_en_cours = 0;
1044
    }
1045
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1046
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1047
      push(@{$listes_NOEUDS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1048
    }
1049
  }
1050
  close(Fher);
1051

    
1052
  open(Fher, "<$fher");
1053
  $is_liste_en_cours = 0;
1054
  while(<Fher>) {
1055
    chomp;
1056
    if(/^\s*(A\S+)/) {
1057
      $nom_liste = $1;
1058
      $is_liste_en_cours = 1;
1059
      s/^\s*A\S+\s+//; s/\s+$//;
1060
      push(@{$listes_ARETES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1061
    }
1062
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NFE]/) {
1063
      $is_liste_en_cours = 0;
1064
    }
1065
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1066
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1067
      push(@{$listes_ARETES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1068
    }
1069
  }
1070
  close(Fher);
1071

    
1072
  open(Fher, "<$fher");
1073
  $is_liste_en_cours = 0;
1074
  while(<Fher>) {
1075
    chomp;
1076
    if(/^\s*(F\S+)/) {
1077
      $nom_liste = $1;
1078
      $is_liste_en_cours = 1;
1079
      s/^\s*F\S+\s+//; s/\s+$//;
1080
      push(@{$listes_FACES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1081
    }
1082
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NAE]/) {
1083
      $is_liste_en_cours = 0;
1084
    }
1085
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1086
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1087
      push(@{$listes_FACES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1088
    }
1089
  }
1090
  close(Fher);
1091

    
1092
  open(Fher, "<$fher");
1093
  $is_liste_en_cours = 0;
1094
  while(<Fher>) {
1095
    chomp;
1096
    if(/^\s*(E\S+)/) {
1097
      $nom_liste = $1;
1098
      $is_liste_en_cours = 1;
1099
      s/^\s*E\S+\s+//; s/\s+$//;
1100
      push(@{$listes_ELEMENTS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1101
    }
1102
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NAF]/) {
1103
      $is_liste_en_cours = 0;
1104
    }
1105
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1106
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1107
      push(@{$listes_ELEMENTS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1108
    }
1109
  }
1110
  close(Fher);
1111

    
1112

    
1113
  #dans le .lis (si il existe)
1114
  if(-e $flis) {
1115

    
1116
  open(Flis, "<$flis") or die "\nErreur (sub:lecture_mail_her) : impossible d ouvrir le fichier $flis ...\n\n";
1117
  $is_liste_en_cours = 0;
1118
  while(<Flis>) {
1119
    chomp;
1120
    if(/^\s*(N\S+)/) {
1121
      $nom_liste = $1;
1122
      $is_liste_en_cours = 1;
1123
      s/^\s*N\S+\s+//; s/\s+$//;
1124
      push(@{$listes_NOEUDS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1125
    }
1126
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[AFE]/) {
1127
      $is_liste_en_cours = 0;
1128
    }
1129
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1130
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1131
      push(@{$listes_NOEUDS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1132
    }
1133
  }
1134
  close(Flis);
1135

    
1136
  open(Flis, "<$flis");
1137
  $is_liste_en_cours = 0;
1138
  while(<Flis>) {
1139
    chomp;
1140
    if(/^\s*(A\S+)/) {
1141
      $nom_liste = $1;
1142
      $is_liste_en_cours = 1;
1143
      s/^\s*A\S+\s+//; s/\s+$//;
1144
      push(@{$listes_ARETES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1145
    }
1146
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NFE]/) {
1147
      $is_liste_en_cours = 0;
1148
    }
1149
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1150
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1151
      push(@{$listes_ARETES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1152
    }
1153
  }
1154
  close(Flis);
1155

    
1156
  open(Flis, "<$flis");
1157
  $is_liste_en_cours = 0;
1158
  while(<Flis>) {
1159
    chomp;
1160
    if(/^\s*(F\S+)/) {
1161
      $nom_liste = $1;
1162
      $is_liste_en_cours = 1;
1163
      s/^\s*F\S+\s+//; s/\s+$//;
1164
      push(@{$listes_FACES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1165
    }
1166
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NAE]/) {
1167
      $is_liste_en_cours = 0;
1168
    }
1169
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1170
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1171
      push(@{$listes_FACES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1172
    }
1173
  }
1174
  close(Flis);
1175

    
1176
  open(Flis, "<$flis");
1177
  $is_liste_en_cours = 0;
1178
  while(<Flis>) {
1179
    chomp;
1180
    if(/^\s*(E\S+)/) {
1181
      $nom_liste = $1;
1182
      $is_liste_en_cours = 1;
1183
      s/^\s*E\S+\s+//; s/\s+$//;
1184
      push(@{$listes_ELEMENTS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1185
    }
1186
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NAF]/) {
1187
      $is_liste_en_cours = 0;
1188
    }
1189
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1190
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1191
      push(@{$listes_ELEMENTS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1192
    }
1193
  }
1194
  close(Flis);
1195

    
1196
  }#if(-e $flis)
1197

    
1198
  #AFFICHAGE DES LISTES DE NOEUDS
1199
  #foreach my $nom (keys(%listes_NOEUDS)) {
1200
  #  print "$nom : @{$listes_NOEUDS{$nom}}\n";
1201
  #}
1202
  #AFFICHAGE DES LISTES D ARETES
1203
  #foreach my $nom (keys(%listes_ARETES)) {
1204
  #  print "$nom : @{$listes_ARETES{$nom}}\n";
1205
  #}
1206
  #AFFICHAGE DES LISTES DE FACES
1207
  #foreach my $nom (keys(%listes_FACES)) {
1208
  #  print "$nom : @{$listes_FACES{$nom}}\n";
1209
  #}
1210
  #AFFICHAGE DES LISTES D ELEMENTS
1211
  #foreach my $nom (keys(%listes_ELEMENTS)) {
1212
  #  print "$nom : @{$listes_ELEMENTS{$nom}}\n";
1213
  #}
1214

    
1215
  return($nom_maillage, $nb_noeuds, \@tab_noeuds, $nb_elts, \%tab_elements,
1216
         \%listes_NOEUDS, \%listes_ARETES,
1217
         \%listes_FACES, \%listes_ELEMENTS);
1218
}#sub lecture_mail_her
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