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Perl script : viewing Herezh meshes in Gmsh » hz_visuMail.pl

version 1.022 (résolution d'un problème d'exécution Herezh qui apparaissait quand le répertoire courant ne figure pas dans la variable environnement PATH)) - Julien Troufflard, 23/09/2015 15:23

 
1
#!/usr/bin/perl
2
#!/usr/local/bin/perl
3
use strict;
4
use warnings;
5
use English;
6
use File::Spec::Functions qw(rel2abs);
7
use File::Basename;
8
my $NOM_PROG = basename $PROGRAM_NAME;
9

    
10

    
11
my $VERSION = '1.022';
12
#####################################################################################################
13
#  script pour visualiser un ou plusieurs maillages dans Gmsh                                       #
14
#  version 1.00 : version initiale                                                                  #
15
#                 (version testee sur : MacOSX Darwin, Linux Debian)                                #
16
#  version 1.01 : which du package File::Which n est plus utilise pour verifier l existence         #
17
#                 d une commande (pour eviter une erreur dans le cas ou ce package n est pas        #
18
#                 installe). A la place, on regarde la variable $PATH via la subroutine verif_cmd() #
19
#                 (version testee sur : MacOSX Darwin, Linux Debian, Linux Mint 16)                 #
20
#  version 1.02 : modification de la facon dont le calcul Herezh temporaire est lance de maniere    #
21
#                 a faciliter l arret du programme avec ctrl+c. Le signal ctrl+c est capture via    #
22
#                 $SIG{INT} et le calcul Herezh est lance dans un processus fils fork() pour        #
23
#                 permettre l application de la subroutine pointee par $SIG{INT}                    #
24
#                 ( cette modif permet de stopper l execution du programme dans le cas ou           #
25
#                   l utilisateur n a pas envie d attendre la fin d un calcul Herezh trop long )    #
26
#  version 1.021 : (((rien de special)))                                                            #
27
#                    1) il y a avait un "lectureCommandesVisu" inutile dans le calcul temporaire    #
28
#                       mais qui ne posait pas de souci. Il est supprime par securite               #
29
#                    2) ajout du pragma "use warnings;" et donc en consequence => legere modif de   #
30
#                       la subroutine lecture_mail_her() pour debugger quelques warnings            #
31
#  version 1.022 : ajout de ./ dans l appel system() d execution de Herezh via lien symbolique      #
32
#                  (car dans le cas ou le repertoire courant ne figure pas dans les PATH, ce lien   #
33
#                   symbolique qui est cree dans le repertoire courant n etait pas trouve et donc,  #
34
#                   Herezh n etait pas lance)                                                       #
35
#####################################################################################################
36

    
37

    
38

    
39

    
40
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
41
# VARIABLES QUE L UTILISATEUR PEUT ETRE AMENE A RENSEIGNER  #
42
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
43
#
44
# les variables $exeHZ et $exeGMSH servent a imposer le choix des executables Herezh et Gmsh
45
#   (rq : les alias shell ne fonctionneront pas)
46
#
47
#commande HZ++ definie par l utilisateur (modifiable egalement avec l option -exeHZ)
48
my $exeHZ; # = 'mon_executable_a_moi';
49
#commande gmsh definie par l utilisateur (modifiable egalement avec l option -exeGMSH)
50
my $exeGMSH; # = 'mon_executable_a_moi';
51

    
52

    
53
#commande Herezh par defaut selon la plateforme
54
#  rq : ces variables seront utilisees uniquement si la variable $exeHZ n a pas ete definie
55
my $EXE_HZ_Linux64bits = 'HZppfast64';#linux 64 bits
56
my $EXE_HZ_MacOSX = 'HZppfast_Vn-1';#MacOSX
57
my $EXE_HZ_autres = 'HZppfast';#tous les autres systemes
58
#commande gmsh par defaut (quelque soit la plateforme)
59
#  rq : cette variable sera utilisee uniquement si la variable $exeGMSH n a pas ete definie
60
my $exeGMSH_defaut = 'gmsh';
61

    
62
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
63
# FIN VARIABLES UTILISATEUR                                 #
64
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
65

    
66

    
67

    
68

    
69
sub affichage_aide {
70
  use Text::Wrap;
71
  #config du package Text::Wrap
72
  $Text::Wrap::columns = 80;#le nombre de caracteres maximum par ligne sera egal a ($Text::Wrap::columns - 1) dans le cas ou utilise wrap
73

    
74
  #indentation pour l affichage de Usage 2
75
  my $indent_Usage2 = ""; $indent_Usage2 .= " " for(1 .. length("          > $NOM_PROG "));
76

    
77
  print "--------------------------------\n";
78
  print " script $NOM_PROG\n";
79
  print "--------------------------------\n";
80
  print "\n";
81
  print "But : visualiser des maillages Herezh avec Gmsh\n";
82
  print "\n";
83
  print "Usage 1 : mode interactif\n";
84
  print "          > $NOM_PROG\n";
85
  print "Usage 2 : lancement avec arguments\n";
86
  print wrap("          ",$indent_Usage2, "> $NOM_PROG [-h|help] [-v] [-exeHZ path_HZ] [-exeGMSH path_GMSH] [-saveVisu] fher_1 [fher_2 .. fher_N]\n");
87
  print "\n";
88
  print "Arguments :\n";
89
  print "     - fic_1   : 1er maillage .her\n";
90
  print "     - [fher_2 .. fher_N] : maillages .her supplementaires eventuels\n";
91
  print "\n";
92
  print "Fonctionnement :\n";
93
  print "     $NOM_PROG lance un calcul herezh pour creer un fichier .msh\n";
94
  print "   qui est ensuite visualise dans Gmsh. La visualisation des references est\n";
95
  print "   desactivee a l ouverture (exceptee la derniere vue qui est specialement\n";
96
  print "   creee par ce script pour afficher les elements en vue solide)\n";
97
  print "     Le code couleur pour les references est :\n";
98
  print "                - reference de noeuds   => rouge\n";
99
  print "                - reference d  aretes   => jaune\n";
100
  print "                - reference de faces    => vert\n";
101
  print "                - reference d  elements => bleu\n";
102
  print "                - reference de points d integration => mauve\n";
103
  print "     Dans le cas de maillages avec beaucoup d elements, la preparation des fichiers\n";
104
  print "   peut prendre du temps. Il est alors conseille d utiliser l option -saveVisu pour\n";
105
  print "   conserver les fichiers de visualisation pour pouvoir les reouvrir ulterieurment\n";
106
  print "   sans avoir a reexecuter ce script.\n";
107
  print "\n";
108
  print "Options :\n";
109
  print "   -v : affichage du numero de version\n";
110
  print "\n";
111
  print "   -exeHZ path_HZ : choisir l executable Herezh++. Le calcul Herezh se\n";
112
  print "                    fera avec l executable path_HZ\n";
113
  print "                       par defaut : linux 64 bits   => path_HZ=HZppfast64\n";
114
  print "                                    MacOSX (darwin) => path_HZ=HZppfast_Vn-1\n";
115
  print "                                    autres          => path_HZ=HZppfast\n";
116
  print "                    (a noter que les alias shell ne fonctionneront pas)\n";
117
  print "                    (a noter que cette option fonctionne aussi en mode interactif)\n";
118
  print "\n";
119
  print "   -exeGMSH path_GMSH : choisir l executable Gmsh. La visualisation Gmsh se\n";
120
  print "                        fera avec l executable path_GMSH\n";
121
  print "                         par defaut : path_GMSH=gmsh (quelque soit la plateforme)\n";
122
  print "                        (a noter que les alias shell ne fonctionneront pas)\n";
123
  print "                        (a noter que cette option fonctionne aussi en mode interactif)\n";
124
  print "\n";
125
  print "   -saveVisu  : sauvegarde des fichiers .geo et .msh de visu\n";
126
  print "\n";
127
  print "Exemples :\n";
128
  print "   o visualiser les maillages mail1.her et mail2.her :\n";
129
  print "       > $NOM_PROG mail1.her mail2.her\n";
130
  print "   o visualiser le maillage mail1.her en choisissant l executable Herezh :\n";
131
  print "       > $NOM_PROG -exeHZ HZpp_perso mail1.her\n";
132
  print "   o visualiser le maillage mail1.her et sauvegarder les fichiers de visu :\n";
133
  print "       > $NOM_PROG -saveVisu  mail1.her\n";
134
  print "   o visualiser le maillage mail1.her en choisissant l executable Herezh et\n";
135
  print "     et l executable Gmsh (exemple dans le cas ou les executables se trouvent\n";
136
  print "     quelque part dans le HOME)\n";
137
  print "       > $NOM_PROG -exeHZ ~/mon_rep_HZ/HZpp -exeGMSH ~/mon_rep_GMSH/gmsh  mail1.her\n";
138
  print "\n";
139
  print "Auteur :\n";
140
  print "   TROUFFLARD Julien\n";
141
  print "       julien.troufflard\@univ-ubs.fr\n";
142
  print "       julien.troufflard\@free.fr\n";
143
  print "--------------------------------\n";
144
}
145

    
146

    
147

    
148
#------------------------------------
149
#option -h ou -help => affichage de l aide et arret
150
#------------------------------------
151
# rq : insensible a la casse
152
foreach my $arg (@ARGV) {
153
  if(($arg =~ /^-h$/i) or ($arg =~ /^-help$/i)) {
154
    affichage_aide();
155
    exit;
156
  }
157
}
158

    
159
#------------------------------------
160
#option -v => affichage de la version et arret
161
#------------------------------------
162
foreach my $arg (@ARGV) {
163
  if($arg eq '-v') {
164
    print "\n $NOM_PROG : version $VERSION\n\n";
165
    exit;
166
  }
167
}
168

    
169

    
170

    
171
#------------------------------------
172
#recuperation des arguments et options
173
#------------------------------------
174
my @liste_fher;#liste des maillages
175
my $is_opt_saveVisu = 0;#indicateur de l option -saveVisu (sauvegarde des fichiers .geo et _Gmsh.msh de visualisation)
176

    
177
#on parcourt la liste des arguments (on traite les options connues et on stocke les autres dans @args)
178
my $opt;
179
my @args;
180
while($#ARGV != -1) {
181
  $opt = shift(@ARGV);
182

    
183
  #option -exeHZ
184
  if($opt eq '-exeHZ') {
185
    $exeHZ = shift(@ARGV);
186
  }
187
  #option -exeGMSH
188
  elsif($opt eq '-exeGMSH') {
189
    $exeGMSH = shift(@ARGV);
190
  }
191
  #option -saveVisu
192
  elsif($opt eq '-saveVisu') {
193
    $is_opt_saveVisu = 1;
194
  }
195

    
196
  #cas d une option inconnue
197
  elsif($opt =~ /^-/) {
198
    warn "**Attention : option $opt inconnue (on ignore cette option)...\n";
199
  }
200

    
201
  #autres arguments
202
  else {
203
    push(@args,$opt);
204
  }
205
}#while($#ARGV != -1)
206

    
207

    
208
#---------------------
209
#verif de l executable Herezh
210
#---------------------
211
#si la variable $exeHZ n a pas ete renseigne au prealable => on selectionne l executable par defaut en fonction de la plateforme
212
if(not defined($exeHZ)) {
213
  #- - - - - -
214
  #type de plateforme
215
  #- - - - - -
216
  my $type_OS;
217
  #-avec uname
218
  if(verif_cmd('uname')) {
219
    $type_OS = qx(uname -a);
220
    chomp($type_OS);
221
  }
222
  #-sinon : warning (OS inconnue)
223
  else {warn "**Attention : impossible de saisir le type de systeme d exploitation avec uname -a ...\n";}
224

    
225
  #selection de l executable Herezh
226
  #-linux 64 bits
227
  if($type_OS =~ /linux/i and $type_OS =~ /x86_64/i) {$exeHZ = $EXE_HZ_Linux64bits;}
228
  #-MacOSX (darwin)
229
  elsif($type_OS =~ /darwin/i) {$exeHZ = $EXE_HZ_MacOSX;}
230
  #-tous les autres (y compris linux 32 bits)
231
  else{$exeHZ = $EXE_HZ_autres;}
232
}
233
#verif de l executable Herezh
234
verif_cmd($exeHZ) or die "\n**Erreur (prog:$NOM_PROG) : executable Herezh ($exeHZ) introuvable (pour eviter cette erreur : vous pouvez soit utiliser l option -exeHZ, soit renseigner directement la commande Herezh dans la variable \$exeHZ au debut du script)...\n\n";
235

    
236
#---------------------
237
#verif de l executable Gmsh
238
#---------------------
239
#si la variable $exeGMSH n a pas ete renseigne au prealable => on selectionne l executable par defaut
240
$exeGMSH = $exeGMSH_defaut if(not defined($exeGMSH));
241
#verif de l executable Gmsh
242
verif_cmd($exeGMSH) or die "\n**Erreur (prog:$NOM_PROG) : executable Gmsh ($exeGMSH) introuvable (pour eviter cette erreur : vous pouvez soit utiliser l option -exeGMSH, soit renseigner directement la commande Gmsh dans la variable \$exeGMSH au debut du script)...\n\n";
243

    
244

    
245

    
246

    
247

    
248
#---------------------
249
#liste des maillages (on en profite pour faire des verifs sur la validite du fichier)
250
#---------------------
251
#
252
# la liste @args va servir de liste temporaire pour la saisie des noms de fichier
253
#
254
#cas avec arguments
255
if($#args >= 0) {
256
  #rien a faire pour l instant (la liste @args a deja ete remplie par les arguments)
257
}
258
#cas en mode interactif (on remplit la liste @args avec un menu interactif)
259
else {
260
  print "\nChoix des maillages a visualiser :\n";
261
  print "    (taper liste pour afficher la liste actuelle)\n";
262
  my $choix = -1;
263
  while() {
264
    print "  Donner un nom de maillage (f pour finir) : ";
265
    $choix = <STDIN>; chomp($choix);
266
    next if($choix eq '');#cas ou l utilisateur a tape "Entree"
267

    
268
    #choix f => on arrete la saisie
269
    last if($choix eq 'f');
270

    
271
    if($choix eq 'liste') {
272
      print "  Liste actuelle :\n @args\n\n" if($choix eq 'liste');
273
      next;
274
    }
275

    
276
    push(@args, $choix);
277
  }
278
  print "\n";
279
}
280
#-verif de la validite des maillages
281
foreach my $arg (@args) {
282
  $arg .= '.her' if(not $arg =~ /\.her$/);#rajout de l extension .her si manquante
283
  #existence du fichier
284
  (-e $arg) or do {warn "**Attention : fichier $arg introuvable (on ignore ce fichier)...\n"; next;};
285
  #ouverture du fichier
286
  open(FIC, "<$arg") or do {warn "**Attention : impossible d ouvrir le fichier $arg (on ignore ce fichier)...\n"; next;};
287
  #est-ce un maillage Herezh ? (verif par la presence des mots noeuds et NOEUDS)
288
  my ($is_noeuds, $is_NOEUDS) = (0,0);
289
  while(<FIC>) {
290
    $is_noeuds = 1 if(/^\s*noeuds/);
291
    $is_NOEUDS = 1 if(/^\s*\d+\s+NOEUDS/);
292
    last if($is_NOEUDS);
293
  }
294
  close(FIC);
295
  $is_noeuds or do {warn "**Attention : le fichier $arg ne contient pas le mot \"noeuds\" (on ignore ce fichier)...\n"; next;};
296
  $is_NOEUDS or do {warn "**Attention : le fichier $arg ne contient pas le mot \"NOEUDS\" (on ignore ce fichier)...\n"; next;};
297

    
298
  #fichier ok => ajout a la liste
299
  push(@liste_fher, $arg);
300
}
301

    
302
#si a ce stade, la liste des maillages est vide => on arrete le programme
303
($#liste_fher > -1) or die "\nArret du programme car aucun maillage valide n a ete fourni...\n\n";
304

    
305

    
306

    
307
#---------------------
308
#verif des maillages (constitution de la liste des noms de maillage)
309
#---------------------
310
print "  verification des maillages...\n";
311
my @liste_nom_maillage;
312
#-verif 1 : si il y a un seul maillage et qu il n a pas de nom, on indique "premier_maillage" dans la liste des noms de maillages
313
if($#liste_fher == 0) {
314
  my $nom_maillage = '';
315
  open(FIC, "<$liste_fher[0]") or die "\n**Erreur (prog:$NOM_PROG) : impossible d ouvrir le fichier $liste_fher[0] ...\n\n";
316
  while(<FIC>) {
317
    last if(/^\s*noeuds/);
318
    next if(not /^\s*nom_maillage\s+(\S+)/);
319
    $nom_maillage = $1;
320
    last;
321
  }
322
  close(FIC);
323
  $nom_maillage = 'premier_maillage' if($nom_maillage eq '');
324
  push(@liste_nom_maillage, $nom_maillage);
325
}
326

    
327
#-verif 2 : si il y a plusieurs maillages, il faut qu il ait chacun un nom_maillage different (sinon arret du programme)
328
if($#liste_fher > 0) {
329
  my $is_maillage_ok = 1;
330
  foreach my $fher (@liste_fher) {
331
    my $nom_maillage = '';
332
    open(FIC, "<$fher") or die "\n**Erreur (prog:$NOM_PROG) : impossible d ouvrir le fichier $fher ...\n\n";;
333
    while(<FIC>) {
334
      next if(not /^\s*nom_maillage\s+(\S+)/);
335
      $nom_maillage = $1;
336
      last;
337
    }
338
    close(FIC);
339
    push(@liste_nom_maillage, $nom_maillage);
340
  }
341

    
342
  my @maillages_deja_traites; for(my $i=0; $i<=$#liste_nom_maillage; $i++) {$maillages_deja_traites[$i] = 0;}
343
  for(my $i=0; $i<=$#liste_nom_maillage; $i++) {
344
    next if($maillages_deja_traites[$i]);
345

    
346
    #cas d un maillage sans nom
347
    if($liste_nom_maillage[$i] eq '') {
348
      warn "**Erreur (prog:$NOM_PROG) : le maillage $liste_fher[$i] n a pas de nom (nom_maillage non specifie)...\n";
349
      $is_maillage_ok = 0;
350
      next;
351
    }
352

    
353
    #cas d un maillage ayant le meme nom qu un ou plusieurs autres maillages
354
    my @liste_maillages_meme_nom = ();
355
    for(my $j=$i+1; $j<=$#liste_nom_maillage; $j++) {
356
      if($liste_nom_maillage[$i] eq $liste_nom_maillage[$j]) {
357
        $maillages_deja_traites[$j] = 1;
358
        push(@liste_maillages_meme_nom, $liste_fher[$j]);
359
      }
360
    }
361
    if($#liste_maillages_meme_nom > -1) {
362
      warn "**Erreur (prog:$NOM_PROG) : les maillages suivants ont le meme nom => $liste_fher[$i] @liste_maillages_meme_nom\n";
363
      $is_maillage_ok = 0;
364
    }
365
  }
366

    
367
  #arret du programme si on a trouve des maillages sans nom ou des noms utilises plusieurs fois
368
  $is_maillage_ok or die "\nArret du programme a cause d un probleme sur les noms de maillages...\n\n";
369
}
370

    
371

    
372
#---------------------
373
#listes des elements 1D, 2D et 3D (pour affecter des lois de type LOI_RIEN)
374
#---------------------
375
print "  preparation du calcul Herezh...\n";
376
#-prefixes et suffixe pour la reconnaissance des elements 1D, 2D et axisymetriques
377
my @PREFIXE_1D = qw(POUT);
378
my @PREFIXE_2D = qw(TRIA QUAD);
379
my @SUFFIXE_AXI = qw(_AXI);
380

    
381
#-table de hachage pour definir pour chaque maillage, la liste des elements 1D, 2D, 3D (rq : les elements AXI sont consideres comme 3D car il necessite une loi 3D)
382
my %TAB_DIM_LOI;#@{$TAB_DIM_LOI{indice maillage}{dim loi}} = (liste elements) (par exemple, pour le premier maillage => @{$TAB_DIM_LOI{0}{'3D'}} = (1,5,10)
383

    
384
#on boucle sur les maillages pour constituer les listes d elements par dimension de loi de comportement pour chaque maillage
385
# rq : on en profite pour reperer si il y a au moins 1 element 1D et au moins un element 2D (pour savoir si il faudra renseigner le mot-cle sections et epaisseurs)
386
my $is_elt_1D = 0;#indicateur de la presence d au moins 1 element 1D
387
my $is_elt_2D = 0;#indicateur de la presence d au moins 1 element 2D
388
my $nb_elts_tot = 0;
389
for(my $no_mail=0; $no_mail<=$#liste_fher; $no_mail++) {
390
  #saisie des elements
391
  my ($nb_elts, $ref_elements);
392
  ($_, $_, $_, $nb_elts, $ref_elements) = lecture_mail_her($liste_fher[$no_mail]);
393
  $nb_elts_tot += $nb_elts;
394
  my @ELEM_1D = ();
395
  my @ELEM_2D = ();
396
  my @ELEM_3D = ();
397
  ELEM:for(my $i=1; $i<=$nb_elts; $i++) {
398
    #verif si element AXI (=> loi LOI_RIEN3D )
399
    foreach my $suffixe (@SUFFIXE_AXI) {
400
      @_ = split(/\s+/, $ref_elements->{$i}{'TYPE'});
401
      if($_[0] =~ /$suffixe\s*$/) {
402
        push(@ELEM_3D, $i);
403
        next ELEM;
404
      }
405
    }
406
    #verif si element 1D (=> loi LOI_RIEN1D )
407
    foreach my $prefixe (@PREFIXE_1D) {
408
      if($ref_elements->{$i}{'TYPE'} =~ /^\s*$prefixe/) {
409
        push(@ELEM_1D, $i);
410
        $is_elt_1D = 1;
411
        next ELEM;
412
      }
413
    }
414
    #verif si element 2D (=> loi LOI_RIEN2D_C )
415
    foreach my $prefixe (@PREFIXE_2D) {
416
      if($ref_elements->{$i}{'TYPE'} =~ /^\s*$prefixe/) {
417
        push(@ELEM_2D, $i);
418
        $is_elt_2D = 1;
419
        next ELEM;
420
      }
421
    }
422
    #sinon, c est un element 3D (=> loi LOI_RIEN3D )
423
    push(@ELEM_3D, $i);
424
  }#FIN BOUCLE SUR LES ELEMENTS DU MAILLAGE indice $no_mail
425

    
426
  #remplissage de la table pour ce maillage
427
  push(@{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{'1D'}}, @ELEM_1D);
428
  push(@{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{'2D'}}, @ELEM_2D);
429
  push(@{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{'3D'}}, @ELEM_3D);
430

    
431
}#FIN BOUCLE SUR LES MAILLAGES
432

    
433

    
434

    
435
#--------------------
436
#nom des fichiers .info, .CVisu, _Gmsh.msh et .geo temporaires (on s assure qu ils n existent pas deja)
437
#--------------------
438
my $racine_fic_tmp = $NOM_PROG; $racine_fic_tmp =~ s/\.\S+$//;
439
my $no = 0;
440
$racine_fic_tmp .= "_$no";
441
my $finfo = "$racine_fic_tmp.info";#fichier de calcul temporaire
442
my $fCVisu = "$racine_fic_tmp.CVisu";#.CVisu associe
443
my $fGmsh = "$racine_fic_tmp\_Gmsh.msh";#.msh qui va etre cree apres calcul
444
my $fgeo = "$racine_fic_tmp.geo";#.geo qui sera utilise pour lancer la visu
445

    
446
while(-e $finfo or -e $fCVisu or -e $fGmsh or -e $fgeo) {
447
  $no++;
448
  $racine_fic_tmp = $NOM_PROG; $racine_fic_tmp =~ s/\.\S+$//;
449
  $racine_fic_tmp .= "_$no";
450
  $finfo = "$racine_fic_tmp.info";
451
  $fCVisu = "$racine_fic_tmp.CVisu";
452
  $fGmsh = "$racine_fic_tmp\_Gmsh.msh";
453
  $fgeo = "$racine_fic_tmp.geo";
454
}
455
#-memorisation des eventuels fichiers deja existants qui commencent comme le fichier .info (pour ne pas les effacer a la fin du script)
456
my @liste_fic_a_ne_pas_effacer = glob("$racine_fic_tmp*");
457

    
458

    
459
#####################################################################
460
# a partir de maintenant, le signal ctrl+c est recupere et gere par une subroutine pour s assurer d effacer tous les fichiers
461
#   temporaires et de tuer l eventuel processus Herezh si l utilisateur fait un ctrl+c (typiquement pour arreter un calcul Herezh trop long)
462
#####################################################################
463

    
464
#-on reperera le processus Herezh via un nom de lien symbolique genere a partir du PID du processus de ce script Perl $PID (qui sera donc unique a priori)
465
my $HZ_symbolic_link = 'HZppfast_'.$PID.'_hz_visuMail';
466
my $absolute_path_cmd = absolute_path_cmd($exeHZ);
467
#-creation du lien symbolique
468
system("ln -s $absolute_path_cmd $HZ_symbolic_link");
469
#-capture du signal ctrl+c
470
$SIG{INT} = sub {
471
  #kill des processus Herezh (on les repere grace au nom du lien symbolique $HZ_symbolic_link
472
  foreach my $processus (qx(ps -U $ENV{USER} -o pid,%cpu,command | grep $HZ_symbolic_link | grep -v grep)) {
473
    next if(not $processus =~ /^\s*(\d+)/);
474
    kill("TERM", $1);
475
  }
476

    
477
  #destruction des fichiers temporaires
478
  efface_fic_temporaires();
479

    
480
  die "\nArret du programme a cause d un ctrl+c ...\n\n";
481
};
482

    
483

    
484

    
485

    
486
#---------------------
487
#ecriture du .info
488
#---------------------
489
open(FIC, ">$finfo");
490
print FIC "dimension 3\n\n";
491

    
492
print FIC "niveau_commentaire 1\n\n";
493

    
494
#on choisit de lancer le calcul en dynamique_explicite en prevision des maillages a grand nombre de noeuds (plus rapide que non_dynamique pour faire un increment)
495
print FIC "TYPE_DE_CALCUL\ndynamique_explicite\n";
496

    
497
#ecriture des maillages et de references d elements speciales
498
for(my $no_mail=0; $no_mail<=$#liste_fher; $no_mail++) {
499
  my $fher = $liste_fher[$no_mail];
500
  my $flis = $fher; $flis =~ s/.her$/.lis/;
501
  print FIC "\n< $fher\n";
502
  print FIC "< $flis\n" if(-e $flis);#inclusion du .lis si il existe
503
  #set d elements speciaux en fonction de la dimension de la loi de comportement
504
  #  rq : on utilise une subroutine qui ecrit les references avec 15 elements max par ligne (sinon bug Herezh si il y a trop d elements par ligne)
505
  foreach my $dim ('1D', '2D', '3D') {
506
    next if($#{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{$dim}} == -1);#pas d ecriture si aucun element de dimension $dim
507
    ecrire_liste_N_E(*FIC, "E_tmp_visu_elem_$dim", @{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{$dim}});
508
  }
509
}
510

    
511
print FIC "\nchoix_materiaux\n";
512
for(my $no_mail=0; $no_mail<=$#liste_fher; $no_mail++) {
513
  #choix materiau par dimension de loi
514
  foreach my $dim ('1D', '2D', '3D') {
515
    next if($#{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{$dim}} == -1);#pas d ecriture si aucun element de dimension $dim
516
    print FIC "nom_mail= $liste_nom_maillage[$no_mail] E_tmp_visu_elem_$dim MAT$dim\n";
517
  }
518
}
519

    
520
print FIC "\nmateriaux\n";
521
print FIC "MAT1D LOI_RIEN1D\nMAT2D LOI_RIEN2D_C\nMAT3D LOI_RIEN3D\n\n";
522

    
523
print FIC "masse_volumique\n";
524
for(my $no_mail=0; $no_mail<=$#liste_fher; $no_mail++) {
525
  foreach my $dim ('1D', '2D', '3D') {
526
    next if($#{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{$dim}} == -1);#pas d ecriture si aucun element de dimension $dim
527
    print FIC "nom_mail= $liste_nom_maillage[$no_mail] E_tmp_visu_elem_$dim 1.\n";
528
  }
529
}
530

    
531
#sections pour les eventuels elements 1D
532
if($is_elt_1D) {
533
  print FIC "\nsections\n";
534
  for(my $no_mail=0; $no_mail<=$#liste_fher; $no_mail++) {
535
    next if($#{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{'1D'}} == -1);#pas d ecriture si aucun element de dimension $dim
536
    print FIC "nom_mail= $liste_nom_maillage[$no_mail] E_tmp_visu_elem_1D 1.\n";
537
  }
538
}
539

    
540
#epaisseurs pour les eventuels elements 2D
541
if($is_elt_2D) {
542
  print FIC "\nepaisseurs\n";
543
  for(my $no_mail=0; $no_mail<=$#liste_fher; $no_mail++) {
544
    next if($#{$TAB_DIM_LOI{$no_mail}{'2D'}} == -1);#pas d ecriture si aucun element de dimension $dim
545
    print FIC "nom_mail= $liste_nom_maillage[$no_mail] E_tmp_visu_elem_2D 1.\n";
546
  }
547
}
548

    
549
print FIC "\ncharges\n\n";
550
print FIC "blocages\n\n";
551

    
552
#controle => un seul increment
553
print FIC "controle\n";
554
print FIC "DELTAt 1.\n";
555
print FIC "TEMPSFIN 1.\n";
556
print FIC "SAUVEGARDE 0\n";
557
print FIC "MAXINCRE 1\n";
558

    
559
print FIC "\npara_pilotage_equi_global\n\n";
560

    
561
print FIC "para_syteme_lineaire\n\n";
562

    
563
print FIC "para_affichage\nFREQUENCE_SORTIE_FIL_DU_CALCUL 1\n\n";
564

    
565
print FIC "resultats pas_de_sortie_finale_\nCOPIE 0\n\n";
566

    
567
print FIC "_fin_point_info_\n";
568
close(FIC);
569

    
570

    
571
#---------------------
572
#ecriture du .CVisu
573
#---------------------
574
open(FIC, ">$fCVisu");
575
print FIC "
576
debut_fichier_commande_visu
577

    
578
  debut_visualisation_Gmsh
579
    debut_maillage_initial
580
      actif 1
581
      pseudo-homothetie_sur_les_maillages_ 0
582
      visualisation_references_sur_les_maillages_ 1
583
    fin_maillage_initial
584

    
585
    debut_choix_maillage
586
      actif 0
587
      1";
588
for(my $i=1; $i<=$#liste_fher; $i++) {$_ = $i + 1; print FIC " $_";}
589
print FIC " fin_choix_maillage
590
  fin_visualisation_Gmsh
591

    
592
fin_fichier_commande_visu
593
";
594
close(FIC);
595

    
596

    
597

    
598
#---------------------
599
#lancement du calcul
600
#---------------------
601
#-on lance le calcul avec redirection dans un fichier .log (au cas ou le calcul a plante => on propose la lecture de ce .log a l utilisateur)
602
my $fredir = "$racine_fic_tmp.log";
603
print "  creation du fichier _Gmsh.msh (calcul Herezh en cours)...\n";
604
system("rm -f $fGmsh $fredir");
605
system("echo \'#\' > $fredir; echo \'#fichier genere suite a l execution du script $NOM_PROG\' >> $fredir; echo \'#\' >> $fredir; echo \'\' >> $fredir");#affichage d un en-tete dans le fichier .log pour indiquer que ce fichier a ete cree lors de l execution de ce script
606
#-lancement de Herezh dans un processus fils pour permettre un ctrl+c a l utilisateur (et donc le traitement de la subroutine pointee par $SIG{INT})
607
my $pid_fils = fork();
608
#---------- processus fils
609
            if($pid_fils == 0) {
610
              system("echo n | ./$HZ_symbolic_link -f $finfo >> $fredir");#on lance avec "echo n" pour repondre automatiquement "non" au cas ou il y a une erreur de calcul Herezh
611
              exit;
612
            }
613
#---------- fin du processus fils
614
#attente de la fin du processus fils par son pere
615
waitpid($pid_fils, 0);
616

    
617

    
618
#cas ou la calcul n a pas fonctionne (si le fichier _Gmsh.msh n a pas ete cree)
619
#  => on propose a l utilisateur de visualiser le .log pour savoir ce qui s est passe
620
if(not -e $fGmsh) {
621
  print "\n**Erreur (prog:$NOM_PROG) : le calcul Herezh++ n a pas fonctionne (le fichier pour Gmsh n a pas ete cree)...\n\n";
622
  my $choix = -1;
623
  while($choix ne 'o' and $choix ne 'n') {
624
    print "  Voulez-vous visualiser l affichage Herezh++ du calcul ? (o/n) ";
625
    $choix = <STDIN>; chomp($choix); $choix = lc($choix);
626
  }
627
  if($choix eq 'o') {
628
    print "  => voir fichier $fredir\n";
629
    #on ajoute le fichier .log a la liste de fichiers a ne pas effacer
630
    push(@liste_fic_a_ne_pas_effacer, $fredir);
631
  }
632

    
633
  #destruction des fichiers temporaires
634
  efface_fic_temporaires();
635

    
636
  #arret du programme
637
  die "\nArret du programme a cause d un probleme d execution Herezh++...\n\n";
638
}
639

    
640

    
641
#---------------------
642
#lecture du .msh et reecriture pour modifier les couleurs selon le type de reference (noeud, arete, face, element)
643
#  et pour saisir la liste des types de reference dans l ordre du fichier .msh pour affecter des options Gmsh suivant le type de reference
644
#---------------------
645

    
646
#on affecte une isovaleur par couleur :
647
#   - 0 => gris    (dedie a l affichage du maillage)
648
#   - 1 => bleu    (dedie a l affichage des refs d  elements)
649
#   - 2 => vert    (dedie a l affichage des refs de faces)
650
#   - 3 => jaune   (dedie a l affichage des refs d  aretes)
651
#   - 4 => rouge   (dedie a l affichage des refs de noeuds)
652
#   - 5 => mauve   (dedie a l affichage des refs de points d integration)
653
my $couleur_RGB_maillage = '{190, 190, 190, 255}';#gris
654
my $couleur_RGB_element  = '{  0,   150, 255, 255}';#bleu
655
my $couleur_RGB_face     = '{  0, 255,   0, 255}';#vert
656
my $couleur_RGB_arete    = '{240, 200,   0, 255}';#jaune
657
my $couleur_RGB_noeud    = '{255,   0,   0, 255}';#rouge
658
my $couleur_RGB_pti      = '{238, 130,   238, 255}';#mauve
659

    
660
#jeu de couleur par type de reference (on utilise les isovaleur gmsh qui vont du bleu fonce au rouge fonce en passant par le vert et le jaune)
661
#  rq : pour donner une idee des couleur, si on fixe les bornes d isovaleur entre [1:4], on a : 1.7=bleu clair, 2.5=vert, 3=>jaune, 3.6=rouge fonce
662
my %table_couleur_type_ref = ('pt_integr'=>5, 'noeud'=>4, 'arete'=>3, 'face'=>2, 'element'=>1);
663

    
664
#on va lister les types de ref
665
my @liste_type_reference;#liste des types de references
666

    
667
#fichier temporaire
668
my $ftmp = $fGmsh.rand(9999999); while(-e $ftmp) {$ftmp = $fGmsh.rand(9999999);}
669
open(FIC, "<$fGmsh");
670
open(Ftmp, ">$ftmp");
671
my $is_Element_data = 0;
672
my $couleur_type_ref;
673
print "  modification du fichier _Gmsh.msh...\n";
674
while(my $ligne = <FIC>) {
675

    
676
  #cas d un element data => on le recopie si il s agit d une reference existant reellement dans les maillages (avec la bonne isovaleur suivant le type de reference)
677
  if($ligne =~ /^\s*\$ElementData\s*$/i) {
678
    my $entete = $ligne;
679
    #on lit jusqu au nom de la reference
680
    while($ligne = <FIC>) {
681
      $entete .= $ligne;
682
      last if($ligne =~ /^\s*\"/);
683
    }
684

    
685
    #selection de l isovaleur en fonction du type de reference
686
    #-ref de noeuds
687
    if($ligne =~ /^\s*\"\s*N(\S+)/) {
688
      push(@liste_type_reference, 'noeud');
689
      $couleur_type_ref = $table_couleur_type_ref{'noeud'};
690
    }
691
    #-ref d aretes
692
    elsif($ligne =~ /^\s*\"\s*A(\S+)/) {
693
      push(@liste_type_reference, 'arete');
694
      $couleur_type_ref = $table_couleur_type_ref{'arete'};
695
    }
696
    #-ref de faces
697
    elsif($ligne =~ /^\s*\"\s*F(\S+)/) {
698
      push(@liste_type_reference, 'face');
699
      $couleur_type_ref = $table_couleur_type_ref{'face'};
700
    }
701
    #-ref d elements
702
    elsif($ligne =~ /^\s*\"\s*E(\S+)/) {
703
      push(@liste_type_reference, 'element');
704
      $couleur_type_ref = $table_couleur_type_ref{'element'};
705
    }
706
    #-ref de points d integration
707
    elsif($ligne =~ /^\s*\"\s*G(\S+)/) {
708
      push(@liste_type_reference, 'pt_integr');
709
      $couleur_type_ref = $table_couleur_type_ref{'pt_integr'};
710
    }
711

    
712
    #si le nom est une reference d elements creee par ce script => on ne l ecrit pas, on lit jusqu a la fin de l element data et on supprime cette ref de la liste @liste_type_reference
713
    if($ligne =~ /E_tmp_visu_elem_/) {
714
      while($ligne = <FIC>) {last if($ligne =~ /^\s*\$EndElementData\s*$/i);}
715
      pop(@liste_type_reference);#suppression du dernier element de la liste
716
    }
717
    #si c est une reference reellement dans le maillage, on recopie l en-tete actuel et on recopie l element data avec l isovaleur
718
    else {
719
      $is_Element_data = 1;
720
      print Ftmp $entete;
721
      while($ligne = <FIC>) {
722
        $ligne = "$1 $couleur_type_ref\n" if ($ligne =~ /^\s*(\d+)\s+\d+\s*$/);
723
        print Ftmp $ligne;
724
        last if($ligne =~ /^\s*\$EndElementData\s*$/i);
725
      }
726
    }
727
  }#if($ligne =~ /^\s*\$ElementData\s*$/i)
728

    
729
  #cas general : on recopie simplement la ligne courante
730
  else {
731
    print Ftmp $ligne;
732
  }
733
}
734
close(FIC);
735

    
736
#rajout d une ref supplementaire contenant tous les elements pour affichage des faces des elements 2D et 3D (on leur affecte l isovaleur 0, c est a dire couleur gris)
737
#  rq : les elements 1D se retrouvent egalement dans cette ref
738
print Ftmp "\$ElementData 
739
1 
740
\"Activer/Desactiver vue elements 2D 3D\"
741
0  
742
3 
743
0
744
1 
745
$nb_elts_tot\n";
746
for(my $i=1; $i<=$nb_elts_tot; $i++) {
747
  print Ftmp "$i 0\n";#isovaleur 0
748
}
749
print Ftmp "\$EndElementData\n";
750
close(Ftmp);
751
system("mv -f $ftmp $fGmsh");
752

    
753

    
754
#---------------------
755
#lancement de la visu Gmsh
756
#---------------------
757
#-on cree un fichier .geo pour y ecrire dans l ordre :
758
#  - des options generales a toutes les vues
759
#  - un Merge du .msh
760
#  - des options au cas par cas par type de reference
761
open(FIC, ">$fgeo");
762

    
763
#variable donnant le nom du fichier .msh
764
print FIC "//nom du fichier .msh\n";
765
print FIC "fichier_msh = \"$fGmsh\";\n\n";
766

    
767
#-options generales
768
print FIC '
769
Geometry.Light = 0;     //desactivation de la lumiere (geometrie)
770
Mesh.Light = 0;         //desactivation de la lumiere (maillage)
771
View.Light = 0;         //desactivation de la lumiere (vue)
772
Mesh.ColorCarousel = 0; //type de couleur (0=by element type, 1=by elementary entity, 2=by physical entity, 3=by partition)
773
Geometry.Points = 0;    //affichage des points (=0 desactiver, =1 activer)
774
Mesh.Points = 0;        //affichage des noeuds (=0 desactiver, =1 activer)
775
Mesh.Lines = 1;         //affichage des lignes (elements 1D) (=0 desactiver, =1 activer)
776
Mesh.SurfaceEdges = 1;  //affichage des aretes des elements 2D (=0 desactiver, =1 activer)
777
Mesh.SurfaceFaces = 0;  //affichage des faces des elements 2D (=0 desactiver, =1 activer)
778
Mesh.VolumeEdges = 1;   //affichage des aretes des elements 3D (=0 desactiver, =1 activer)
779
Mesh.VolumeFaces = 0;   //affichage des faces des elements 3D (=0 desactiver, =1 activer)
780
View.Visible = 0;       //desactivation de toutes les vues au demarrage
781
View.ShowScale = 0;     //desactivation de la vue de l echelle d isovaleur
782
View.RangeType = 2;     //type de bornes des isovaleurs (2=Custom)
783
View.CustomMin = 0;     //borne mini isovaleur (rappel de la convention adoptee pour $NOM_PROG : 0=>maillage, 1=>element, 2=>face, 3=>arete, 4=>noeud, 5=>point integration)
784
View.CustomMax = 5;     //borne maxi isovaleur
785
View.PointType = 1;     //type d affichage des points (1=3D sphere)
786
View.PointSize = 4.;    //taille des points
787
View.LineType = 1;      //type d affichage des lignes (1=3D cylinder)
788
View.LineWidth = 3.;    //taille des lignes
789

    
790
Mesh.PointSize = 3.;   //taille des noeuds
791
Mesh.Color.Points = {0,0,0};          //on met toutes les couleurs des elements en noir pour que les noeuds et les aretes des elements soient en noir
792
Mesh.Color.Lines = {0,0,0};           // la couleur des faces des elements 2D et 3D sera geree par l isovaleur 0 (gris) de la derniere View intitulee : Activer/Desactiver vue elements 2D 3D
793
Mesh.Color.Triangles = {0,0,0};
794
Mesh.Color.Quadrangles = {0,0,0};
795
Mesh.Color.Tetrahedra = {0,0,0};
796
Mesh.Color.Hexahedra = {0,0,0};
797
Mesh.Color.Prisms = {0,0,0};
798
Mesh.Color.Pyramids = {0,0,0};
799
';
800

    
801
#echelle de couleur des isovaleurs
802
print FIC "//couleur isovaleur :  couleur 1 (gris)  => isovaleur=0 (maillage)\n";
803
print FIC "//                     couleur 2 (bleu)  => isovaleur=1 (ref elements)\n";
804
print FIC "//                     couleur 3 (vert)  => isovaleur=2 (ref faces)\n";
805
print FIC "//                     couleur 4 (jaune) => isovaleur=3 (ref aretes)\n";
806
print FIC "//                     couleur 5 (rouge) => isovaleur=4 (ref noeuds)\n";
807
print FIC "//                     couleur 6 (mauve) => isovaleur=5 (ref points integration)\n";
808
#             valeur isovaleur      0                        1                    2                  3                   4                    5
809
print FIC "View.ColorTable = {$couleur_RGB_maillage, $couleur_RGB_element, $couleur_RGB_face, $couleur_RGB_arete, $couleur_RGB_noeud, $couleur_RGB_pti};\n";
810

    
811
#-Merge du fichier .msh (rq : on passe par Sprintf pour utiliser la variable fichier_msh definie au debut)
812
print FIC "\nMerge Sprintf(fichier_msh);\n\n";
813

    
814
#on indique d afficher la vue speciale qui sert a afficher les faces des elements 2D 3D (la derniere qui a ete cree)
815
#  rq : pour cette vue, on remet l affichage classique pour les points et les lignes
816
print FIC "//options speciales pour la derniere vue qui sert a l affichage des faces des elements 2D et 3D\n";
817
$_ = $#liste_type_reference + 1;#cette vue n est pas enregistree dans la liste, son numero est donc egal a la derniere + 1
818
print FIC "View[$_].Visible = 1;\n";
819
print FIC "View[$_].PointType = 0;     //type d affichage des points (0=Color dot)\n";
820
print FIC "View[$_].PointSize = 3.;    //taille des points\n";
821
print FIC "View[$_].LineType = 0;		//type d affichage des lignes (0=Color segment)\n";
822
print FIC "View[$_].LineWidth = 1.; 	//taille des lignes\n";
823
print FIC "View[$_].Explode = 0.999;   //on reduit legerement la taille de cette vue pour eviter un conflit de couleur quand on affiche des ref de faces ou d elements par dessus\n";
824

    
825
close(FIC);
826

    
827
print "  visu Gmsh en cours (via fichiers $fgeo et $fGmsh)...\n";
828
system("$exeGMSH $fgeo");
829

    
830
#cas de l option -saveVisu (sauvegarde des fichiers .geo et _Gmsh.msh)
831
if($is_opt_saveVisu) {
832
  #on ajoute les fichiers .geo et _Gmsh.msh a la liste des fichiers a ne pas effacer
833
  push(@liste_fic_a_ne_pas_effacer, $fgeo, $fGmsh);
834
  print "\nopt -saveVisu => Les fichiers $fgeo et $fGmsh ont ete sauvegardes...\n\n";
835
}
836

    
837
#destruction des fichiers temporaires
838
efface_fic_temporaires();
839

    
840

    
841

    
842

    
843

    
844

    
845
#rq : cette subroutine utilise les variables globales $racine_fic_tmp et @liste_fic_a_ne_pas_effacer
846
sub efface_fic_temporaires {
847
  #on transforme la liste des fichiers a ne pas effacer en table d indicateur (liste @liste_fic_a_ne_pas_effacer)
848
  my %NE_PAS_EFFACER;
849
  foreach my $fic (@liste_fic_a_ne_pas_effacer) {$NE_PAS_EFFACER{$fic} = 1;}
850
  #on saisit la liste actuelle des fichiers qui commencent comme le fichier .info
851
  my @liste_fic_actuelle = glob("$racine_fic_tmp*");
852
  #on efface seulement ceux qui n ont pas d indicateur %NE_PAS_EFFACER
853
  foreach my $fic (@liste_fic_actuelle) {
854
    system("rm -rf $fic") if(not defined($NE_PAS_EFFACER{$fic}));
855
  }
856
  #on efface le lien symbolique vers la commande Herezh
857
  system("rm -f $HZ_symbolic_link");
858
}
859

    
860

    
861
#surcouche de which pour traiter le cas d une commande en chemin absolu (cas qui apparemment ne marche pas avec la sub which d origine du package File::Which ??!!?!??!!!)
862
# N EST PLUS UTILISE DEPUIS LA VERSION 1.01 => A LA PLACE, ON UTILISE LA SUB verif_cmd()
863
##sub which_absolute {
864
##  use File::Which;
865
##  my $cmd = shift;
866
##  my @path;
867
##  #cas d une commande avec chemin absolu
868
##  if($cmd =~ /^\// and -x $cmd) {
869
##    @path = ($cmd);
870
##  }
871
##  #commande which classique
872
##  push(@path, which($cmd));
873
##  return(@path);
874
##}
875

    
876
#cette subroutine verifie l existence d une commande dans $PATH (remplace l utilisation de which depuis la version 1.01)
877
sub verif_cmd {
878
  my $cmd = shift;
879

    
880
  #verif directe : est-ce que le fichier existe et est executable
881
  return 1 if(-x $cmd);
882

    
883
  #sinon, on regarde dans les path
884
  foreach my $path (split(/\s*:\s*/, $ENV{PATH})) {
885
    return 1 if(-x "$path/$cmd");
886
  }
887

    
888
  #cas ou la commande n existe pas
889
  return 0;
890
}
891

    
892
#cette subroutine renvoie le chemin absolu vers une commande (renvoie 0 si commande introuvable ou non executable)
893
#  strategie :
894
#     1- si la commande commence par "." ou "/" => on renvoie simplement son path absolu
895
#     2- ensuite, on donne la priorite aux commandes presentes dans $PATH
896
#      par exemple, si la commande toto.x est presente a la fois dans le repertoire courant et dans le repertoire de $PATH /Users/Dupont/bin :
897
#                   alors si on passe la commande "toto.x" a cette subroutine, elle va renvoyer le path absolu vers le fichier present dans 
898
#                   /Users/Dupont/bin. Ce qui force l utilisateur a presciser par un "./" si il veut la commande du repertoire courant "./toto.x"
899
sub absolute_path_cmd {
900
  my $cmd = shift;
901

    
902
  my $absolute_cmd = 0;
903

    
904
  #1- commande commence par "." ou "/" => on renvoie simplement son path absolu
905
  if(($cmd =~ /^\./ or $cmd =~ /^\//) and -e $cmd) {
906
    $absolute_cmd = rel2abs($cmd);
907
  }
908

    
909
  #2-
910
    #2-a : d abord dans les $PATH
911
    foreach my $path (split(/\s*:\s*/, $ENV{PATH})) {
912
      if(-e "$path/$cmd") {
913
        $absolute_cmd = rel2abs("$path/$cmd");
914
        last;
915
      }
916
    }
917
    #2-b : ensuite dans les repertoires hors $PATH
918
    if(-e $cmd) {
919
      $absolute_cmd = rel2abs($cmd);
920
    }
921

    
922

    
923
  if($absolute_cmd ne "0" and not -x $absolute_cmd) {
924
    warn "**Attention (sub:verif_commande) : la commande $cmd existe ($absolute_cmd) mais le fichier n est pas executable...\n";
925
    return 0;
926
  }
927

    
928
  return $absolute_cmd;
929
}#sub absolute_path_cmd
930

    
931

    
932
#ecrire une liste de noeuds ou d elements
933
#  rq : a priori, si on met trop de noeuds/elements sur une meme ligne, Herezh plante (donc on se limite 15 nombres par ligne)
934
sub ecrire_liste_N_E {
935
  my $handle = shift;#le handle de fichier est passe par une variable
936
  my $nom_liste = shift;
937
  my @liste_no = @_;#liste des noeuds ou d elements
938

    
939
  my $cpt; my $cpt_max = 15; my $nb_blancs;
940

    
941
  $nb_blancs = ""; $nb_blancs .= " " for(1 .. length($nom_liste));
942
  $_ = shift(@liste_no);
943
  print $handle " $nom_liste $_";
944
  $cpt = 1;
945
  foreach my $no (@liste_no) {
946
    $cpt++;
947
    if($cpt == 1) {print $handle " $nb_blancs $no";}
948
    elsif($cpt == $cpt_max) {print $handle " $no\n"; $cpt = 0;}
949
    else {print $handle " $no";}
950
  }
951
  print $handle "\n" if($cpt != $cpt_max);
952
}#sub ecrire_liste_noeuds
953

    
954

    
955
#----------------
956
#sub qui lit un maillage herezh++ pour recuperer les noeuds, les elements et les listes de references
957
#et les renvoier sous forme de reference (lecture du .her et d un .lis si il existe)
958
#
959
# exemple d appel :
960
#  my ($nom_maillage, $nb_noeuds, $ref_tab_noeuds, $nb_elts, $ref_tab_elements, @ref_listes) = lecture_mail_her("fic_her.her");
961
#
962
#  avec - $nom_maillage     : nom du maillage (si il y en a un. sinon $nom_maillage sera egal a undef
963
#       - $nb_noeuds        : nombre de noeuds (entier)
964
#       - $ref_tab_noeuds   : reference vers un tableau de noeuds => $ref_tab_noeuds->[no noeud][0] : coordonnee x
965
#                                                                    $ref_tab_noeuds->[no noeud][1] : coordonnee y
966
#                                                                    $ref_tab_noeuds->[no noeud][2] : coordonnee z)
967
#       - $nb_elts          : nombre d elements (entier)
968
#       - $ref_tab_elements : reference vers une table de hashage => $ref_tab_elements->{no elt}{'TYPE'}      : type d element
969
#                                                                    @{$ref_tab_elements->{no elt}{'CONNEX'}} : (liste des noeuds)
970
#       - @ref_listes       : liste de references vers les tables de hashage contenant les listes de references de noeuds, aretes, faces et elements
971
#                             => $ref_listes[0] : reference vers la table de hashage des listes de noeuds  => @{$ref_listes[0]->{'nom liste'}} : (liste des noeuds)
972
#                                $ref_listes[1] : reference vers la table de hashage des listes d aretes   => @{$ref_listes[1]->{'nom liste'}} : (liste des aretes)
973
#                                $ref_listes[2] : reference vers la table de hashage des listes de faces   => @{$ref_listes[2]->{'nom liste'}} : (liste des faces)
974
#                                $ref_listes[3] : reference vers la table de hashage des listes d elements => @{$ref_listes[3]->{'nom liste'}} : (liste des elements)
975
#
976
sub lecture_mail_her {
977
  my $fher = shift;
978

    
979
  $fher .= '.her' if(not $fher =~ /\.her$/);
980

    
981
  my $nom_maillage;
982

    
983
  #------------------------
984
  # lecture du maillage .her
985
  #------------------------
986
  #-lecture de noeuds
987
  my @tab_noeuds; my $nb_noeuds;
988
  my $no_noeud = 0;
989
  open(Fher, "<$fher") or die "\nErreur (sub:lecture_mail_her) : impossible d ouvrir le fichier $fher ...\n\n";
990
  while(<Fher>) {
991
    if(/^\s*nom_maillage\s+(\S+)/) {$nom_maillage = $1; next;}
992
    next if(not /(\d+)\s+NOEUDS/);
993
    $nb_noeuds = $1;
994
    last;
995
  }
996
  while(<Fher>) {
997
    last if($no_noeud == $nb_noeuds);
998
    next if(not /^\s*(\d+)\s+(\S+)\s+(\S+)\s+(\S+)\s*$/);
999
    $no_noeud = $1;
1000
    @{$tab_noeuds[$no_noeud]} = ($2,$3,$4);
1001
  }
1002

    
1003
  #-lecture des elements
1004
  my %tab_elements; my $nb_elts;
1005
  my $no_elt = 0;
1006
  while(<Fher>) {
1007
    next if(not /(\d+)\s+ELEMENTS/);
1008
    $nb_elts = $1;
1009
    last;
1010
  }
1011
  while(<Fher>) {
1012
    last if($no_elt == $nb_elts);
1013
    next if(not /^\s*\d+\s+\w+\s+\w+/);
1014
    s/^\s+//;s/\s+$//;
1015
    $_ =~ /^(\d+)\s+/;
1016
    $no_elt = $1; s/^(\d+)\s+//;
1017
    $_ =~ /\s+(\d+(?:\s+\d+)*)$/;
1018
    @{$tab_elements{$no_elt}{'CONNEX'}} = split(/\s+/, $1); s/\s+(\d+(?:\s+\d+)*)$//;
1019
    $tab_elements{$no_elt}{'TYPE'} = $_; $tab_elements{$no_elt}{'TYPE'} =~ s/\s+/ /g;
1020
  }
1021
  close(Fher);
1022

    
1023

    
1024
  #------------------------
1025
  # lecture des references (dans le .her et dans un eventuel .lis)
1026
  #------------------------
1027
  my $flis = $fher; $flis =~ s/.her$/.lis/;
1028
  my $nom_liste;
1029
  my $is_liste_en_cours;
1030
  my %listes_NOEUDS;
1031
  my %listes_ARETES;
1032
  my %listes_FACES;
1033
  my %listes_ELEMENTS;
1034

    
1035
  #-dans le .her
1036
  open(Fher, "<$fher");
1037
  $is_liste_en_cours = 0;
1038
  while(<Fher>) {
1039
    chomp;
1040
    if(/^\s*(N\S+)/) {
1041
      $nom_liste = $1;
1042
      $is_liste_en_cours = 1;
1043
      s/^\s*N\S+\s+//; s/\s+$//;
1044
      push(@{$listes_NOEUDS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1045
    }
1046
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[AFE]/) {
1047
      $is_liste_en_cours = 0;
1048
    }
1049
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1050
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1051
      push(@{$listes_NOEUDS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1052
    }
1053
  }
1054
  close(Fher);
1055

    
1056
  open(Fher, "<$fher");
1057
  $is_liste_en_cours = 0;
1058
  while(<Fher>) {
1059
    chomp;
1060
    if(/^\s*(A\S+)/) {
1061
      $nom_liste = $1;
1062
      $is_liste_en_cours = 1;
1063
      s/^\s*A\S+\s+//; s/\s+$//;
1064
      push(@{$listes_ARETES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1065
    }
1066
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NFE]/) {
1067
      $is_liste_en_cours = 0;
1068
    }
1069
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1070
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1071
      push(@{$listes_ARETES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1072
    }
1073
  }
1074
  close(Fher);
1075

    
1076
  open(Fher, "<$fher");
1077
  $is_liste_en_cours = 0;
1078
  while(<Fher>) {
1079
    chomp;
1080
    if(/^\s*(F\S+)/) {
1081
      $nom_liste = $1;
1082
      $is_liste_en_cours = 1;
1083
      s/^\s*F\S+\s+//; s/\s+$//;
1084
      push(@{$listes_FACES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1085
    }
1086
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NAE]/) {
1087
      $is_liste_en_cours = 0;
1088
    }
1089
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1090
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1091
      push(@{$listes_FACES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1092
    }
1093
  }
1094
  close(Fher);
1095

    
1096
  open(Fher, "<$fher");
1097
  $is_liste_en_cours = 0;
1098
  while(<Fher>) {
1099
    chomp;
1100
    if(/^\s*(E\S+)/) {
1101
      $nom_liste = $1;
1102
      $is_liste_en_cours = 1;
1103
      s/^\s*E\S+\s+//; s/\s+$//;
1104
      push(@{$listes_ELEMENTS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1105
    }
1106
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NAF]/) {
1107
      $is_liste_en_cours = 0;
1108
    }
1109
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1110
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1111
      push(@{$listes_ELEMENTS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1112
    }
1113
  }
1114
  close(Fher);
1115

    
1116

    
1117
  #dans le .lis (si il existe)
1118
  if(-e $flis) {
1119

    
1120
  open(Flis, "<$flis") or die "\nErreur (sub:lecture_mail_her) : impossible d ouvrir le fichier $flis ...\n\n";
1121
  $is_liste_en_cours = 0;
1122
  while(<Flis>) {
1123
    chomp;
1124
    if(/^\s*(N\S+)/) {
1125
      $nom_liste = $1;
1126
      $is_liste_en_cours = 1;
1127
      s/^\s*N\S+\s+//; s/\s+$//;
1128
      push(@{$listes_NOEUDS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1129
    }
1130
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[AFE]/) {
1131
      $is_liste_en_cours = 0;
1132
    }
1133
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1134
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1135
      push(@{$listes_NOEUDS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1136
    }
1137
  }
1138
  close(Flis);
1139

    
1140
  open(Flis, "<$flis");
1141
  $is_liste_en_cours = 0;
1142
  while(<Flis>) {
1143
    chomp;
1144
    if(/^\s*(A\S+)/) {
1145
      $nom_liste = $1;
1146
      $is_liste_en_cours = 1;
1147
      s/^\s*A\S+\s+//; s/\s+$//;
1148
      push(@{$listes_ARETES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1149
    }
1150
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NFE]/) {
1151
      $is_liste_en_cours = 0;
1152
    }
1153
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1154
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1155
      push(@{$listes_ARETES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1156
    }
1157
  }
1158
  close(Flis);
1159

    
1160
  open(Flis, "<$flis");
1161
  $is_liste_en_cours = 0;
1162
  while(<Flis>) {
1163
    chomp;
1164
    if(/^\s*(F\S+)/) {
1165
      $nom_liste = $1;
1166
      $is_liste_en_cours = 1;
1167
      s/^\s*F\S+\s+//; s/\s+$//;
1168
      push(@{$listes_FACES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1169
    }
1170
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NAE]/) {
1171
      $is_liste_en_cours = 0;
1172
    }
1173
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1174
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1175
      push(@{$listes_FACES{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1176
    }
1177
  }
1178
  close(Flis);
1179

    
1180
  open(Flis, "<$flis");
1181
  $is_liste_en_cours = 0;
1182
  while(<Flis>) {
1183
    chomp;
1184
    if(/^\s*(E\S+)/) {
1185
      $nom_liste = $1;
1186
      $is_liste_en_cours = 1;
1187
      s/^\s*E\S+\s+//; s/\s+$//;
1188
      push(@{$listes_ELEMENTS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1189
    }
1190
    elsif(/^\s*noeuds/i or /^\s*elements/i or /^\s*[NAF]/) {
1191
      $is_liste_en_cours = 0;
1192
    }
1193
    elsif($is_liste_en_cours and /^\s*\d+(\s+\d+)*\s*$/i) {
1194
      s/^\s+//; s/\s+$//;
1195
      push(@{$listes_ELEMENTS{$nom_liste}},split(/\s+/,$_));
1196
    }
1197
  }
1198
  close(Flis);
1199

    
1200
  }#if(-e $flis)
1201

    
1202
  #AFFICHAGE DES LISTES DE NOEUDS
1203
  #foreach my $nom (keys(%listes_NOEUDS)) {
1204
  #  print "$nom : @{$listes_NOEUDS{$nom}}\n";
1205
  #}
1206
  #AFFICHAGE DES LISTES D ARETES
1207
  #foreach my $nom (keys(%listes_ARETES)) {
1208
  #  print "$nom : @{$listes_ARETES{$nom}}\n";
1209
  #}
1210
  #AFFICHAGE DES LISTES DE FACES
1211
  #foreach my $nom (keys(%listes_FACES)) {
1212
  #  print "$nom : @{$listes_FACES{$nom}}\n";
1213
  #}
1214
  #AFFICHAGE DES LISTES D ELEMENTS
1215
  #foreach my $nom (keys(%listes_ELEMENTS)) {
1216
  #  print "$nom : @{$listes_ELEMENTS{$nom}}\n";
1217
  #}
1218

    
1219
  return($nom_maillage, $nb_noeuds, \@tab_noeuds, $nb_elts, \%tab_elements,
1220
         \%listes_NOEUDS, \%listes_ARETES,
1221
         \%listes_FACES, \%listes_ELEMENTS);
1222
}#sub lecture_mail_her
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