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perl script partial conversion between gmsh and rdm6 format » msh2rdm6.pl

Gérard Rio, 30/10/2015 11:47

 
1
#!/usr/bin/perl
2
use strict;
3
use POSIX qw(strftime);
4

    
5
################################################################################################
6
#  script pour passer du format .pos ou .msh genere par herezh pour gmsh au format lu par RDM6 #
7
#  version 1: version initiale  octobre 2015                                                   #
8
################################################################################################
9

    
10
my $nom;
11
my $version = "1."; 
12
if (@ARGV[0] eq '-h')
13
 # si on n'a pas d'argument, on donne le mode d'emploi
14
{ 
15
  print  ("\n");
16
  print  ("\n" . '#############################################################################');
17
  print  ("\n" . '#									    #');
18
  print  ("\n" . '#				msh2rdm6.pl				    #');
19
  print  ("\n" . '#    transformation d\'un format .pos ou .msh genere par herezh pour gmsh    #');
20
  print  ("\n" . '#    en un fichier utilisable par RDM6				    #');
21
  print  ("\n" . '#############################################################################');
22
  print  ("\n" . '#  licence GPL, 		       gerard.rio@univ-ubs.fr		    #');
23
  print  ("\n" . '#				     http://www-lg2m.univ-ubs.fr/~rio	    #');
24
  print  ("\n" . '#  version '."$version".'       							    #');
25
  print  ("\n" . '#############################################################################');
26
  print  ("\n\n\n");
27
  print ("\n usage: msh2rdm6.pl  ");
28
  print ("\n   ----> entree interactive des noms de fichier \n");
29
  print ("\n usage: msh2rdm6.pl <nom fichier.msh ou .pos> <nom fichier.por> \n");
30
  print ("\n   ----> indication de la source et de la cible ");
31
  print ("\n         NB: les noms de fichier peuvent avoir ou non leur extension \n");
32
  print ("\n usage: msh2rdm6.pl -v ");
33
  print ("\n   ----> affiche la version du programme  \n");
34
  print ("\n usage: msh2rdm6.pl -h ");
35
  print ("\n   ----> information sur l'utilisation  \n");
36
  print  ("\n\n");
37
  die ("arret normal");
38
 }
39
elsif (@ARGV[0] eq '-v')
40
{ print  ("\n  msh2rdm6.pl: version "."$version"."\n\n");
41
  die ("arret normal");
42
 };
43

    
44
#------------------- écriture de l'entete à l'écran  -----------------
45
print  ("\n");
46
print  ("\n" . '#############################################################################');
47
print  ("\n" . '#									    #');
48
print  ("\n" . '#				msh2rdm6.pl				    #');
49
print  ("\n" . '#    transformation d\'un format .pos ou .msh genere par herezh pour gmsh    #');
50
print  ("\n" . '#    en un fichier utilisable par RDM6				    #');
51
print  ("\n" . '#############################################################################');
52
print  ("\n" . '#  licence GPL, 		       gerard.rio@univ-ubs.fr		    #');
53
print  ("\n" . '#				     http://www-lg2m.univ-ubs.fr/~rio	    #');
54
print  ("\n" . '#  version '."$version".'       							    #');
55
print  ("\n" . '#############################################################################');
56
print  ("\n\n\n");
57
 
58

    
59
#------------------- fin écriture de l'entete à l'écran  -----------------
60

    
61
#------------------- on s'occupe tout d'abord des fichiers --------------------
62

    
63
# tout d'abord on récupère le nom du fichier à traiter
64
my $nombase;
65
if (@ARGV[0])
66
 # si on a un argument, c'est le nom du fichier
67
 { $nombase = @ARGV[0];}
68
else
69
 # sinon on demande interactivement le nom du fichier
70
 { print ("\n nom du fichier ? ");
71
   $nombase = <STDIN>; chomp($nombase); # on supprime le retour à la ligne
72
  }; 
73

    
74
# on supprime l'extension .msh si elle existe
75
$nombase =~ s/\.msh//; 
76
# idem pour l'extension .pos si elle existe
77
$nombase =~ s/\.pos//; 
78

    
79
# on ouvre le fichier msh en lecture tout d'abord, il doit donc exister
80
my $fichier_msh = $nombase . '.msh'; # premier essai avec le .msh
81
unless (open (fic_msh,$fichier_msh))
82
 { # cas d'un pb d'ouverture, on essaie avec un .pos
83
   my $fichier_msh = $nombase . '.pos';
84
   open (fic_msh,$fichier_msh) || 
85
      die (" \n erreur en ouverture du fichier " . $fichier_msh . " et .msh \n");
86
 };
87

    
88
# on ouvre le fichier .por en écriture, on écrase donc le fichier existant 
89
my $fichier_por;
90
if (@ARGV[1])
91
 # si on a un argument 2, c'est le nom du fichier de sortie
92
 { $fichier_por = @ARGV[1];}
93
else
94
  # sinon on construit le nom du fichier
95
 {$fichier_por = $nombase . '.por';
96
  # on regarde s'il existe déjà 
97
  foreach (<*.por>) 
98
  { if ($_ eq $fichier_por)
99
    { print ("\n le fichier " . $fichier_por . " existe deja ! ");
100
      print ("\n voulez-vous l\' ecraser ? (0 ou N ) ");
101
      my $rep = <STDIN>; chomp($rep); $rep=lc($rep); # lc passage en minuscule
102
      if ($rep eq 'n')
103
      {print ("\n nom du fichier de sortie ? ");
104
      $fichier_por = <STDIN>; chomp($fichier_por);
105
      };
106
    };
107
  }; # fin du foreach
108
 };
109
# on supprime l'extension .por si elle existe
110
$fichier_por =~ s/\.por//;
111
# et on la rajoute
112
$fichier_por .= '.por'; 
113

    
114
# maintenant on tente l'ouverture de fichier 
115
open (fic_por,">$fichier_por") || die (" \n erreur en ouverture du fichier " . $fichier_por . " \n");
116
 
117
#------------------------ fin des ouvertures de fichiers ---------------------
118

    
119

    
120
#------------------ lecture de l'entete jusqu'aux noeuds -------------
121
print ("\n lecture de l'entete ");
122
# on lit dans les lignes jusqu'au mot clé $Nodes
123
my $position_sur_node = 0; # pour signaler que l'on est à la position des noeuds
124
# ++++++++++++++++++++++ lecture des coordonnées des noeuds ++++++++++++++++++++++++++
125
print ("\n lecture des coordonnees des noeuds ");
126
# on lit dans les lignes jusqu'au mot clé $Nodes
127
my $ligne;my @champ;
128
if ($position_sur_node != 1)
129
{ while (<fic_msh>)
130
  { $ligne = $_; chomp($ligne); # sauvegarde de la ligne
131
    $ligne =~ s/^[ \t]+//mg;  # suppression des blancs et tabulation en début de ligne
132
    @champ = split (/\s+/,$ligne); # le /s+/ permet de séparer sur des espaces 
133
    # on lit dans le fichier jusqu'au mot clé $Nodes
134
    if ( $champ[0] eq '$Nodes' ) 
135
     {$position_sur_node = 1; 
136
       last;}; # on a trouvé le premier enreg,   
137
  };
138
  if ($position_sur_node != 1)
139
  { die ( "\n on n'a pas trouve le mot cle \$Nodes ?? , on ne peut pas continuer \n");
140
   };
141
};  
142

    
143
# --- on lit le nombre de noeud
144
$ligne = <fic_msh>; chomp($ligne);
145
$ligne =~ s/^[ \t]+//mg;  # suppression des blancs et tabulation en début de ligne
146
@champ = split (/\s+/,$ligne); # le /s+/ permet de séparer sur des espaces 
147
print ("     nombre total de noeuds lus : " . $champ[0] );
148
my $nb_noeud = $champ[0] ;
149

    
150
# --- on lit chaque ligne de coordonnée que l'on recopie dans un tableau jusqu'au mot clé $EndNodes
151
my @les_noeuds = () ; # déclaration du tableau des coordonnées des  noeuds
152
while (<fic_msh>)
153
{ $ligne = $_; chomp($ligne); # sauvegarde de la ligne
154
  $ligne =~ s/^[ \t]+//mg;  # suppression des blancs et tabulation en début de ligne
155
  @champ = split (/\s+/,$ligne); # le /s+/ permet de séparer sur des espaces 
156
  # on lit dans le fichier jusqu'au mot clé $EndNodes
157
  if ( $champ[0] eq '$EndNodes' ) 
158
     {last;}; # on a trouvé le premier enreg,
159
  # ce n'est pas le mot clé, donc on enregistre la ligne   
160
  push @les_noeuds, $ligne; # sauvegarde des coordonnées et du numéro initial du noeud
161
};
162

    
163

    
164
# ++++++++++++++++++++++ fin de lecture  des coordonnees noeuds ++++++++++++++++++++++++++++++++++++
165

    
166
#-------- def de tableaux de conversion entre les numérotations gmsh et celles d'herezh++ ----------
167

    
168
# définition des types d'éléments
169

    
170
my @type_element = ( 'rien pour le  numero 0',    # '0' 
171
   'segment lineaire a 2 noeuds' ,   	          # '1' 
172
   'triangle lineaire a 3 noeuds' ,	          # '2' 
173
   'quadrangle bilineaire a 4 noeuds' ,           # '3' 
174
   'tetrahedre lineaire a 4 noeuds' ,	          # '4' 
175
   'hexahedre trilineaire a 8 noeuds' ,           # '5' 
176
   'pentaedre bilineaire a 6 noeuds' ,	          # '6' 
177
   'pyramide a 5 noeuds' ,		          # '7' 
178
   'segment quadratique a 3 noeuds' ,	          # '8' 
179
   'triangle quadratique a 6 noeuds' ,	          # '9' 
180
  'quadrangle quadratique complet a 9 noeuds' ,   #'10'  
181
  'tetraedre quadratique a 10 noeuds' , 	  #'11'  
182
  'hexaedre quadratique complet a 27 noeuds' ,	  #'12'  
183
  'pentaedre quadratique complet a 18 noeuds' ,   #'13'  
184
  'pyramide quadratique a 14 noeuds' ,		  #'14'  
185
  '  point a 1 noeud ' ,			  #'15'  
186
  'quadrangle quadratique incomplet a 8 noeuds' , #'16'  
187
  'hexaedre quadratique incomplet a 20 noeuds' ,  #'17'  
188
  'pentaedre quadratique incomplet a 15 noeuds' , #'18'  
189
  'pyramide quadratique incomplete a 13 noeuds'   #'19'  
190
                  );
191

    
192
my @type_herezh_element = ( 'rien pour le  numero 0', #  '0' 
193
   ' POUT BIE1 ' ,   	       # '1'
194
   ' TRIANGLE LINEAIRE ' ,     # '2'
195
   ' QUADRANGLE LINEAIRE ' ,   # '3'
196
   ' TETRAEDRE LINEAIRE ' ,    # '4'
197
   ' HEXAEDRE LINEAIRE ' ,     # '5'
198
   ' PENTAEDRE LINEAIRE ' ,    # '6'
199
   ' PYRAMIDE LINEAIRE ' ,     # '7'
200
   ' POUT QUADRATIQUE ' ,      # '8'
201
   ' TRIANGLE QUADRACOMPL ' ,  # '9'
202
  ' QUADRANGLE QUADRACOMPL ' , #'10' 
203
  ' TETRAEDRE QUADRACOMPL '  , #'11'  
204
  ' HEXAEDRE QUADRACOMPL '  ,  #'12'  
205
  ' PENTAEDRE QUADRACOMPL ' ,  #'13'  
206
  ' PYRAMIDE QUADRACOMPL ' ,   #'14'  
207
  ' POINT LINEAIRE ' ,	       #'15'  
208
  ' QUADRANGLE QUADRATIQUE ' , #'16'  
209
  ' HEXAEDRE QUADRATIQUE ' ,   #'17'  
210
  ' PENTAEDRE QUADRATIQUE ' ,  #'18'  
211
  ' PYRAMIDE QUADRATIQUE '     #'19'  
212
                  );
213

    
214
# les types et nombre de points d'intégration pour chaque éléments:
215
# le premier chiffre indique le nombre de pti par défaut, si 0 : il n'y a pas plusieurs choix: un seul cas par défaut
216
# puis les différents cas						
217
my @type_herezh_integration = ( [0], #'rien pour le  numero 0', #  '0' 
218
   [0], # ' POUT BIE1 ' ,   	       # '1'
219
   [0], # ' TRIANGLE LINEAIRE ' ,     # '2'
220
   [0], # ' QUADRANGLE LINEAIRE ' ,   # '3'
221
   [0], # ' TETRAEDRE LINEAIRE ' ,    # '4'
222
   [8,1,27,64], # ' HEXAEDRE LINEAIRE ' ,     # '5'
223
   [2,1,6], # ' PENTAEDRE LINEAIRE ' ,    # '6'
224
   [0], # ' PYRAMIDE LINEAIRE ' ,     # '7'
225
   [0], # ' POUT QUADRATIQUE ' ,      # '8'
226
   [0], # ' TRIANGLE QUADRACOMPL ' ,  # '9'
227
  [0], # ' QUADRANGLE QUADRACOMPL ' , #'10' 
228
  [0], # ' TETRAEDRE QUADRACOMPL '  , #'11'  
229
  [8,1,27,64], # ' HEXAEDRE QUADRACOMPL '  ,  #'12'  
230
  [6,9,12,18], #' PENTAEDRE QUADRACOMPL ' ,  #'13'  
231
  [0], # ' PYRAMIDE QUADRACOMPL ' ,   #'14'  
232
  [0], # ' POINT LINEAIRE ' ,	       #'15'  
233
  [0], # ' QUADRANGLE QUADRATIQUE ' , #'16'  
234
  [8,1,27,64], # ' HEXAEDRE QUADRATIQUE ' ,   #'17'  
235
  [6,9,12,18], # ' PENTAEDRE QUADRATIQUE ' ,  #'18'  
236
  [0], # ' PYRAMIDE QUADRATIQUE '     #'19'  
237
                  );
238

    
239
my @nbn_par_elem; 
240
  $nbn_par_elem[0]=0; $nbn_par_elem[1]=2; $nbn_par_elem[2]=3; $nbn_par_elem[3]=4;	  
241
  $nbn_par_elem[4]=4; $nbn_par_elem[5]=8; $nbn_par_elem[6]=6; $nbn_par_elem[7]=5;	  
242
  $nbn_par_elem[8]=3; $nbn_par_elem[9]=6; $nbn_par_elem[10]=9; $nbn_par_elem[11]=10;	  
243
  $nbn_par_elem[12]=27; $nbn_par_elem[13]=18; $nbn_par_elem[14]=14; $nbn_par_elem[15]=1;	  
244
  $nbn_par_elem[16]=8; $nbn_par_elem[17]=20; $nbn_par_elem[18]=15; $nbn_par_elem[19]=13;
245
  
246
# $connex[i][j] donne pour l'element i, le num de gmsh  pour le numéro j  d'herezh
247
  
248
my @connex = ( [], # le premier avec rien, pour que la numérotation commence à 1
249
   [1,2], #  1: ' POUT BIE1 ' ,   	      
250
   [1,2,3], # 2:  ' TRIANGLE LINEAIRE ' ,     
251
   [1,2,3,4], #  3: ' QUADRANGLE LINEAIRE ' ,   
252
   [1,2,3,4], #  4:  ' TETRAEDRE LINEAIRE ' ,    
253
   [1,2,3,4,5,6,7,8], #  5: ' HEXAEDRE LINEAIRE ' ,     
254
   [1,2,3,4,5,6], #  6: ' PENTAEDRE LINEAIRE ' ,    
255
   [1,2,3,4,5], #  7: ' PYRAMIDE LINEAIRE ' ,     
256
   [1,3,2], #  8: ' POUT QUADRATIQUE ' ,      
257
   [1,2,3,4,5,6], #  9: ' TRIANGLE QUADRACOMPL ' ,  
258
   [1,2,3,4,5,6,7,8,9], # 10: ' QUADRANGLE QUADRACOMPL ' , 
259
   [1,2,3,4,5,6,7,8,10,9], # 11: ' TETRAEDRE QUADRACOMPL '  , 
260
   [1,2,3,4,5,6,7,8,9,12,14,10,11,13,15,16,17,19,20,18,21,22,24,25,23,26,27], # 12: ' HEXAEDRE QUADRACOMPL '  ,  
261
#     [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27]   uniquement pour voir les numéros   
262
   [1,2,3,4,5,6,7,10,8,9, 11,12,13,15,14,16,18,17], #  13:' PENTAEDRE QUADRACOMPL ' ,  
263
   [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14], #  14:' PYRAMIDE QUADRACOMPL ' ,   
264
   [1], #  15: ' POINT LINEAIRE ' ,	       
265
   [1,2,3,4,5,6,7,8], #  16: ' QUADRANGLE QUADRATIQUE ' , 
266
   [1,2,3,4,5,6,7,8,9,12,14,10,11,13,15,16,17,19,20,18], # 17: ' HEXAEDRE QUADRATIQUE ' ,  
267
#   [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20], # 17: ' HEXAEDRE QUADRATIQUE ' ,   
268
   [1,2,3,4,5,6,7,10,8,9, 11,12,13,15,14], #  18:' PENTAEDRE QUADRATIQUE ' ,  
269
   [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13], # 19:  ' PYRAMIDE QUADRATIQUE '      
270
              );
271
	        	  
272
my @type_geom = 
273
 ( 'RIEN_TYPE_GEOM',  # '0' 
274
   'LIGNE' ,   	      # '1' 
275
   'SURFACE' ,	      # '2' 
276
   'SURFACE' ,        # '3' 
277
   'VOLUME' ,	      # '4' 
278
   'VOLUME' ,         # '5' 
279
   'VOLUME' ,	      # '6' 
280
   'VOLUME' ,	      # '7' 
281
   'LIGNE' ,	      # '8' 
282
   'SURFACE' ,	      # '9' 
283
   'SURFACE' ,        #'10'  
284
   'VOLUME' , 	      #'11'  
285
   'VOLUME' ,	      #'12'  
286
   'VOLUME' ,         #'13'  
287
   'VOLUME' ,         #'14'  
288
   'POINT_G' ,	      #'15'  
289
   'SURFACE' ,        #'16'  
290
   'VOLUME' ,         #'17'  
291
   'VOLUME' ,         #'18'  
292
   'VOLUME'           #'19'  
293
                  );
294

    
295
#-------- fin def de tableaux de conversion entre les numérotations gmsh et celles d'herezh++ ----------
296
		   
297

    
298
# ++++++++++++++++++++++ lecture  des éléments +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
299
print ("\n lecture des elements ");
300

    
301
while (<fic_msh>)
302
{ $ligne = $_; chomp($ligne); # sauvegarde de la ligne
303
  $ligne =~ s/^[ \t]+//mg;  # suppression des blancs et tabulation en début de ligne
304
  @champ = split (/\s+/,$ligne); # le /s+/ permet de séparer sur des espaces 
305
  # on lit dans le fichier jusqu'au mot clé $Elements 
306
  if ( $champ[0] eq '$Elements' ) 
307
     {last;}; # on a trouvé le premier enreg,
308
};
309

    
310
# ----- on lit le nombre d'éléments
311
$ligne = <fic_msh>; chomp($ligne);
312
$ligne =~ s/^[ \t]+//mg;  # suppression des blancs et tabulation en début de ligne
313
@champ = split (/\s+/,$ligne); # le /s+/ permet de séparer sur des espaces 
314
print ("   nombre total d'elements lus : " . $champ[0] );
315
my $nb_element = $champ[0] ;
316
 
317

    
318
# --- on lit chaque ligne que l'on recopie dans des tableaux jusqu'au mot clé $EndElements
319
 
320
my @liste_element = (); # ce sera un tableau multidimentionel
321
# chaque élément de @liste_element est une liste d'éléments d'un m^eme type 
322
#   $liste_element[i] = la liste des éléments de type i 
323
#  $liste_element[i][j] un élément = une liste d'entiers donc un tableau 
324
#  $liste_element [i][j][k] = un scalaire (entier) ouf !!
325

    
326
my @number_type = (); # les nombres d'élément de chaque type
327

    
328
while (<fic_msh>)
329
{ $ligne = $_; chomp($ligne); # sauvegarde de la ligne
330
  $ligne =~ s/^[ \t]+//mg;  # suppression des blancs et tabulation en début de ligne
331
  @champ = split (/\s+/,$ligne); # le /s+/ permet de séparer sur des espaces 
332
  # on lit dans le fichier jusqu'au mot clé $EndElements 
333
  if ( $champ[0] eq '$EndElements' ) 
334
     {last;}; # on a trouvé le premier enreg,
335
  # traitement et enregistrement 
336
  push @{$liste_element[$champ[1]]}, [@champ ];  # tableau multidimentionnel, syntaxe particulière
337
#if ( $champ[1] == 15) 
338
#   {print "\n trouve " . @champ; print " ligne = " . $ligne;
339
#    print ",,, " .$champ[0]." ".$champ[1]." ".$champ[2]." ".$champ[3]." ".$champ[4]." ".$champ[5]." ";};
340
  $number_type[$champ[1]]++;
341
};
342

    
343

    
344
# test débug
345
#print "\n essai= " . $liste_element[15][1][3] ;
346
#print "\n une tranche
347

    
348
# on recherche le nombre d'élément différent
349
my $nb_type_elem = 0;
350
my $taille_list_elem = $#liste_element;
351
#print "\n number_type = " . @number_type;
352
for (my $j=1;$j<=$taille_list_elem;$j++)
353
{ if ($number_type[$j]  != 0)
354
    { print "\n nombre d'elements du type ".$type_element[$j] ." = " . $number_type[$j] ;
355
      $nb_type_elem++;
356
      };      
357
};
358

    
359
print "\n nombre initial d'elements differents " . $nb_type_elem ;
360
# en fait on ne conserve que les éléments lignes à 2 noeuds
361
# on signale les éléments supprimés
362

    
363
for (my $j=1;$j<=$taille_list_elem;$j++)
364
{ if ($number_type[$j]  != 0)
365
    { if ($type_element[$j] ne 'segment lineaire a 2 noeuds')  
366
        {print (' *** on supprime les elements '.$type_element[$j] .'*** '. "\n");
367
	      $number_type[$j] = 0;
368
	    }	
369
    };      
370
};
371

    
372
# ++++++++++++++++++++++ fin lecture des éléments ++++++++++++++++++++++++++
373

    
374
# ++++++++++++++++++++++ lecture des forces ponctuelles +++++++++++++++++++++
375

    
376
print ("\n lecture des forces ponctuelles ");
377

    
378
my @liste_forces_nodales = (); # ce sera un tableau multidimentionel
379
# chaque élément de @liste_forces_nodales est une liste de force pour un incrément donné
380
# pour rdm6 ce sera représenté par un cas de chargement 
381
#   $liste_forces_nodales[i] = la liste des forces pour le cas i
382
#   $liste_forces_nodales[i][j] une force = une liste de 3 réels donc un tableau 
383
#   $liste_forces_nodales [i][j][k] = un scalaire (réel) ouf !!
384

    
385
my $increment_charge=0;
386
# on va lire dans le fichier jusqu'à la fin
387
while (<fic_msh>)
388
{ $ligne = $_; chomp($ligne); # sauvegarde de la ligne
389
  $ligne =~ s/^[ \t]+//mg;  # suppression des blancs et tabulation en début de ligne
390
  @champ = split (/\s+/,$ligne); # le /s+/ permet de séparer sur des espaces 
391
  # on lit dans le fichier jusqu'au mot clé $NodeData 
392
  if ( $champ[0] eq '$NodeData' ) 
393
    { # on passe les enreg jusqu'à la première force
394
      for (my $k=0; $k < 8; $k++)
395
        { $ligne = <fic_msh>; chomp($ligne);
396
        };
397
      $increment_charge++;          
398
						# maintenant on lit les forces
399
						while (<fic_msh>)
400
						{ $ligne = $_; chomp($ligne); # sauvegarde de la ligne
401
								$ligne =~ s/^[ \t]+//mg;  # suppression des blancs et tabulation en début de ligne
402
								@champ = split (/\s+/,$ligne); # le /s+/ permet de séparer sur des espaces 
403
								# on lit dans le fichier jusqu'au mot clé $EndNodeData 
404
								if ( $champ[0] eq '$EndNodeData' ) 
405
											{last;}; # on a trouvé le premier enreg,
406
								# traitement et enregistrement 
407
								push @{$liste_forces_nodales[$increment_charge]}, [@champ ];  # tableau multidimentionnel, syntaxe particulière
408
      } 
409
    }    
410
};
411

    
412
print ("\n ");
413

    
414
close (fic_msh);
415

    
416

    
417
#====================== écriture du fichier .por ============================
418

    
419
#------------------- écriture de l'entete du fichier .por ---------------------
420

    
421
print fic_por ("\n   RDM - Ossatures");
422
print fic_por ("\n   Calcul des Structures par la Methode des elements Finis");
423
print fic_por ("\n");
424
print fic_por ("\n   Version  - 6.16 - 30 Janvier 2007");
425
print fic_por ("\n");
426
print fic_por ("\n   Utilisateur : UBS ");
427
print fic_por ("\n");
428
print fic_por ("\n".'$debut du fichier');
429
print fic_por ("\n".'$version');
430
print fic_por ("\n6.16");
431
print fic_por ("\n".'$SI unites');
432
print fic_por ("\n".'$nom du fichier');
433
print fic_por ("\n$fichier_por");
434
print fic_por ("\n".'$date');
435
#  cas particulier de la date
436
my ($sec,$min,$hour,$mday,$mon,$year,$wday,$yday,$isdst) = localtime();
437
printf fic_por ("\n%02d/%02d/%02d", $mday, $mon, (1900+$year));
438
print fic_por ("\n".'$heure');
439
printf fic_por ("\n%02d/%02d/%02d", $hour, $min, $sec);
440
print fic_por ("\n".'$ossature');
441
print fic_por ("\nspatiale");
442

    
443
#------------------- écriture des noeuds ---------------------
444
print fic_por ("\n".'$noeuds ( '."$nb_noeud".' )');
445

    
446
#              ------ la liste des coordonnées des noeuds --------
447
for (my $k=0; $k < $nb_noeud; $k++)
448
{ my $enreg = @les_noeuds[$k];
449
  @champ = split (/\s+/,$enreg); # le /s+/ permet de séparer sur des espaces 
450
#  print fic_por ("\n ". ($k+1) ."     ". $champ[1] ."      ". $champ[2] ."     ". $champ[3]  );     
451
  print fic_por ("\n ". $champ[0] ."     ". $champ[1] ."      ". $champ[2] ."     ". $champ[3]  );     
452
}
453

    
454
print fic_por ("\n 0");
455

    
456
#-------------------- écriture des poutres --------------------
457
# ici uniquement un type d'éléments à sortir
458
# mais si on voulait par la suite des éléments triangles ou autre on
459
# laisse la procédure générale de msh2her.pl
460
my $nb_elementASortir = 0;
461
for (my $j=1;$j<=$taille_list_elem;$j++)
462
{ if ($number_type[$j]  != 0)
463
    { $nb_elementASortir += $number_type[$j];};      
464
};
465
print fic_por ("\n".'$poutres ( '."$nb_elementASortir".' )');
466

    
467
#              ------ écriture des éléments ------           
468

    
469
my $numero = 1;
470
for (my $j=1;$j<=$taille_list_elem;$j++)
471
{ if ($number_type[$j]  != 0)
472
    { my $nb_el = $number_type[$j];
473
      for (my $el = 0;$el < $nb_el;$el++)
474
       { my $nbtag = $liste_element[$j][$el][2];
475
         # écriture du numéro de l'élément puis du descriptif
476
#         print fic_por ("\n ". $numero ."   RIRI  ");
477
         printf fic_por ("\n%4d RIRI ", $numero );
478
	     my $tyyp = $liste_element[$j][$el][1]; # le type de l'élément
479
	     #print " tyyp= ".$tyyp."\n";
480
	     for (my $ia =0;$ia < $nbn_par_elem[$j]; $ia++)
481
	      { # $ia = numéro d'ordre du noeud au format gmsh
482
	        # $connex[$tyyp][$ia]  = numéro d'ordre du noeud au format herezh++
483
	        #print " ia= " . $ia ." connex= " . $connex[$tyyp][$ia]." ";
484
	        my $bb = $liste_element[$j][$el][2+ $nbtag + $connex[$tyyp][$ia] ]; # le numero herezh
485
	        print fic_por ( $bb . " ");
486
	      };
487
	     # on rajoute une orientation par défaut
488
         print fic_por (" 1.00000000000E+00  0.00000000000E+00  0.00000000000E+00 13 11");
489
	     # 13 et 11 étant des sections de poutre par défaut  
490
         $numero++;
491
        }
492
    };      
493
};
494

    
495
print fic_por ("\n 0");
496

    
497
#              ------ écriture des sections ------           
498

    
499
print fic_por ("\n".'$sections');
500
print fic_por ("\n".'11');
501
print fic_por ("\n".'TYPE PARAMETREE');
502
print fic_por ("\n".'NOM *Rond creux');
503
print fic_por ("\n".'DESIGNATION *D = 48.3 e = 3.0 mm');
504
print fic_por ("\n".'LOGO 2');
505
print fic_por ("\n".'DIMENSIONS 2');
506
print fic_por ("\n".' 4.830000E-02');
507
print fic_por ("\n".' 3.000000E-03');
508
print fic_por ("\n".'AIRE  4.26942441623E-04');
509
print fic_por ("\n".'IYY  1.09995849625E-07');
510
print fic_por ("\n".'IZZ  1.09995849625E-07');
511
print fic_por ("\n".'WPY  6.16519016190E-06');
512
print fic_por ("\n".'WPZ  6.16532491711E-06');
513
print fic_por ("\n".'TORSION  2.19991699251E-07');
514
print fic_por ("\n".'KYY  0.5036499');
515
print fic_por ("\n".'KZZ  0.5036500');
516
print fic_por ("\n".'///');
517
print fic_por ("\n".'13');
518
print fic_por ("\n".'TYPE PARAMETREE');
519
print fic_por ("\n".'NOM *Rond creux');
520
print fic_por ("\n".'DESIGNATION *D = 35.0 e = 2.0 mm');
521
print fic_por ("\n".'LOGO 2');
522
print fic_por ("\n".'DIMENSIONS 2');
523
print fic_por ("\n".' 3.500000E-02');
524
print fic_por ("\n".' 2.000000E-03');
525
print fic_por ("\n".'AIRE  2.07345115137E-04');
526
print fic_por ("\n".'IYY  2.83285263556E-08');
527
print fic_por ("\n".'IZZ  2.83285263556E-08');
528
print fic_por ("\n".'WPY  2.18062944824E-06');
529
print fic_por ("\n".'WPZ  2.18068270628E-06');
530
print fic_por ("\n".'TORSION  5.66570527112E-08');
531
print fic_por ("\n".'KYY  0.5030578');
532
print fic_por ("\n".'KZZ  0.5030578');
533
print fic_por ("\n".'///');
534

    
535
print fic_por ("\n 0");
536

    
537
#              ------ écriture des matériaux ------ 
538
# ici on indique un matériaux  par défaut         
539
print fic_por ("\n".'$materiaux');
540
print fic_por ("\n".'11');
541
print fic_por ("\n".'NOM Fer');
542
print fic_por ("\n".'MOD  2.100E+11');
543
print fic_por ("\n".'POI 0.2850');
544
print fic_por ("\n".'MAS 7850.00');
545
print fic_por ("\n".'DIL  1.2500E-05');
546
print fic_por ("\n".'LIM  2.000E+08');
547
print fic_por ("\n".'///');
548

    
549
print fic_por ("\n 0");
550

    
551
#              ------ écriture des cas de charges ------ 
552

    
553
for (my $incre=1;$incre<=$increment_charge;$incre++)
554
  {
555
    print fic_por ("\n".'$CAS DE CHARGES');
556
    print fic_por ("\n$incre");
557
    print fic_por ("\nNOM charge".$incre);
558
    # on n'indique un chargement que pour les chargements non nuls
559
    for (my $inoeud=0;$inoeud<$nb_noeud;$inoeud++)
560
      {my $x = $liste_forces_nodales[$incre][$inoeud][1]; # pour simplifier
561
       my $y = $liste_forces_nodales[$incre][$inoeud][2]; # pour simplifier
562
       my $z = $liste_forces_nodales[$incre][$inoeud][3]; # pour simplifier
563
       my $norme = sqrt(abs($x*$x+$y*$y+$z*$z));
564
       if ($norme > 1.e-10)
565
#         {print fic_por ("\nFNOD   ".$inoeud."  ".$x."  ".$y."  ".$z);}
566
         {printf fic_por ("\nFNOD %4d %+.11e %+.11e %+.11e ", ($inoeud+1) , $x , $y , $z);
567
##          print ("\n OK pour le noeud ".($inoeud+1)." de coordonnée $x $y $z ");
568
         }
569
##       else
570
##         {print ("\n on ne garde pas le noeud $inoeud de coordonnée $x $y $z ");};
571
      }
572
    print fic_por ("\n".'////'); 
573
  }
574
  
575
# écriture de la fin du fichier
576

    
577
print fic_por ("\n".'$fin du fichier'."\n");
578
close (fic_por);  # fermeture du fichier de maillage .por
579

    
580
print  ("\n" . '#############################################################################');
581
print  ("\n" . '#				msh2rdm6.pl				    #');
582
print  ("\n" . '#		    fin creation du fichier de maillage .por		    #');
583
print  ("\n" . '#############################################################################'."\n\n");
584

    
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