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script : genere_fic.pl
 => cree les fichiers : cdg_fps.fct_nD
                        cdg_fps.lis
                        cdg_fps.var_util

appel : genere_fic.pl nombre_de_noeuds

exemple : genere_fic.pl 3 (ce qui genere des fichiers pour un nuage de 3 noeuds)
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script : verif_U_cdg.pl
 => permet de comparer le deplacement du noeud N_biel_2
    a la position du centre de gravite du nuage de noeuds
    en exploitant le fichier .maple

    normalement pour chaque temps du .maple, on devrait avoir :
      deplacement N_biel_2 = position cdg

appel : verif_U_cdg.pl nombre_de_noeuds

exemple : verif_U_cdg.pl 3 (ce qui lance la comparaison en considerant 3 noeuds
                            pour le centre de gravite du nuage de noeuds)
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