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resume calcul :  
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  calcul AXI

  ecrasement d un maillage esclave deformable dans un logement deformable
  (materiau logement bien plus raide, type acier)

  maillage esclave a geometrie rectangle

  l ecrasement est produit par contact avec un plateau non
  deformable


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2 cas de maillages :
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maillage TRIA_AXI => repertoire maillage_tri/
maillage QUAD_AXI => repertoire maillage_quad/


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Notes sur parametres de contact :
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  - FORCE_CONTACT_NOEUD_MAXI = 1e+7
     => pourrait etre applique en general si ca permet la convergence pour 
        d autres cas. Une force de 1e7 est largement plus que ce qui est mis
        en jeu dans la plupart des calculs (mais ca reste une hypothese)

  - pas vraiment idee de comment articuler PENETRATION_BORNE_REGULARISATION et
    PENETRATION_CONTACT_MAXI
    c est plutot PENETRATION_BORNE_REGULARISATION qui gouverne la penetration
    mais PENETRATION_CONTACT_MAXI est indispensable pour faire evoluer
    la penalisation initiale (PENALISATION_PENETRATION)

  - probablement qu il faut que le parametre
      para_contact--->DISTANCE_MAXI_AU_PT_PROJETE
    soit superieur au parametre
      para_pilotage_equi_global--->NORME_MAXI_INCREMENT


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MAILLAGE QUAD_AXI :
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notes sur NOEUD_PROJECTILE_EN_CONTACT :
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- pb uniquement dans les coins (noeuds joint 1 et 2)
  => initialement en contact, finissent par traverser

- peut egalement etre interessant de regarder
  sur le cote gauche du joint pourquoi  de l increment 1 et 7 
  le noeud joint 80 n est pas en contact alors que tous les autres 
  le sont
    ===> image : maillage_quad/pas_de_contact_noeud_gauche.png

- peut egalement etre interessant de regarder
  sur le cote droit du joint => noeud joint 38
  a l increment 24 => en contact avec 2 elements (couleur rouge NOEUD_PROJECTILE_EN_CONTACT)
    ===> image : maillage_quad/possible_perte_contact_incr24.png
  a l increment 25 => en contact avec 1 element (couleur vert NOEUD_PROJECTILE_EN_CONTACT)
                      mais CONTACT_PENALISATION_N = 0
    ===> image : maillage_quad/possible_perte_contact_incr24.png

  coincidence ou pas, il se trouve que l increment 25 est le dernier increment converge.
  Est-ce que ce noeud est responsable de la divergence du calcul ? ou bien est-ce surtout du au pb
  des coins du joint noeud 1 et 2 ?


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MAILLAGE TRIA_AXI :
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notes sur NOEUD_PROJECTILE_EN_CONTACT :
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1) noeud au coin en bas a droite
   => noeud joint : 2
   > 1er au 8eme incr : en contact 1 seule fois (couleur verte)
      => c est normal; il y a un jeu de 0.1mm de ce cote du joint
   > 9eme incr : pas de detection du contact avec la paroi verticale
      => couleur reste verte (1 seul contact)
   > 10eme incr => perte totale du contact

  RQ : a noter que le contact ne fonctionne pas non plus sur le noeud
       au coin en bas a gauche (noeud joint : 1)


2) il semble y avoir un cas de figure qui se repete sur la perte de contact

   exemple de 3 noeuds qui n ont rien a voir ensemble :

   cas 1 : paroi du bas
       => noeud joint : 18
       image : maillage_tri/perte_contact_noeud_cas_1.png
          increment 53 : en contact avec un element
          increment 54 : franchit un noeud maitre => passe sur un second element
                         et est bien en contact encore
          increment 55 : perte du contact

   cas 2 : paroi de droite
       => noeud joint : 32
       image : maillage_tri/perte_contact_noeud_cas_2.png
          increment 50 : en contact avec un element
          increment 51 : franchit un noeud maitre => passe sur un second element
                         et est bien en contact encore
          increment 52 : perte du contact

   cas 3 : paroi de gauche
       => noeud joint : 53
       image : maillage_tri/perte_contact_noeud_cas_3.png
          increment 66 : en contact avec un element
          increment 67 : franchit un noeud maitre => passe sur un second element
                         et est bien en contact encore
          increment 68 : perte du contact
