Herezh++

Gérard,

Ton idée d'activer le contact dès le début du calcul peut-être intéressant. Pour que cela fonctionne il faut pouvoir piloter assez finement le facteur de pénalisation. Il doit être très faible (voire nulle) lors des premières itérations pour permettre le le libre déploiement du fuseau. Le contrôle peut se faire avec le compteur_iteration_algo_global ou le volume du ballon.

A ma connaissance il n'y a que le contact de type 4 qui permet d'introduire une fonction nD (FCT_ND_BASCUL_CONTACT_TYPE_4), et celle-ci sert à piloter le basculement entre les 2 phases : estimation du facteur de pénalisation automatique et application du contact.

Est-ce que l'on peut en discuter demain matin avant que le soleil ne soit trop haut dans le ciel ? Après tu nous as dit ce matin que tu étais pris part d'autres travaux qu'Herezh ;-)

Merci, Frank