Herezh++

Des éléments de réponse:
1) par défaut avec la définition de zone de collage, il y a prise en compte d'une pénalisation de frottement: on remarque que dans l'affichage des forces tangentielles cela donne des grandeurs non nulles et énormes. Pour neutraliser le frottement tangentiel, il faut indiquer une pénalisation nulle par exemple pour le cas traité j'ai mis:

PENALISATION_TANGENTIELLE 0.
TYPE_PENALISATION_TANGENTIELLE 8
TANGENTIELLE_CONTACT_MAXI 0.1
TANGENTIELLE_BORNE_REGULARISATION 0.1
FORCE_TANGENTIELLE_NOEUD_MAXI 100000

2) En fait le type de pénalisation qu'il faut a priori employer c'est le type 8

TYPE_PENALISATION_PENETRATION 8 #2 par def.

3) j'ai également diminué fortement le coefficient de pénalisation sinon les forces transitoires sont énormes et créent des oscillations et finalement une divergence:

PENALISATION_PENETRATION 0.001# 1 #0.1 par def.

4) j'ai passé la précision globale à 1.e-3 (au lieu de 5e-3) histoire de vérifier la bonne convergence

avec ces modifs, cela fonctionne: je mets le fichier qui m'a servi.

Voici le test dans lequel le fuseau démarre à plat.
Je croise les doigt...

Frank