Herezh++

oui, dans ton cas je pense que le contact collant est une bonne solution.

Pour détecter le contact, Herezh utilise une boite de pré localisation du volume de l'élément frontière, qui est déterminée par un point (= 3 coordonnées) mini (encomb_min_fr) et un point maxi (encomb_max_fr).
Ce qui suit est relatif à un élément volumique qui contient des frontières surfaciques:

Tout d'abord, on regarde les mini et maxi en x,y et z des coordonnées des noeuds de la frontière -> une première boite.
Ensuite on va calculer un "delta" que l'on va ajouter tout autour.
1) on calcule un premier vecteur "delta" = (encomb_max_fr - encomb_min_fr (de la boite)) * (PRECISION_BOITE_PRELOCALISATION - 1.)
2) on calcule une variable : miniajout = MINI_EXTRA_BOITE_PRELOCALISATION * || delta ||
3) on ajoute "miniajout" dans les trois direction de "delta"
4) de plus on rajoute également dans les trois directions la grandeur utilisateur : AJOUT_EXTRA_BOITE_PRELOCALISATION
5) enfin on fait : encomb_min_fr -= delta, et encomb_max_fr += delta.

Donc on voit que l'on a 3 paramètres sur lesquels on peut agir :
- PRECISION_BOITE_PRELOCALISATION qui va agir de manière multiplicative et différente dans les 3 directions, donc par exemple ne change pas la taille de la boite dans la direction d'épaisseur
- MINI_EXTRA_BOITE_PRELOCALISATION qui permet d'agir de manière multiplicative et identique dans les 3 direction,
- AJOUT_EXTRA_BOITE_PRELOCALISATION : ajout forfaitaire qui agit de manière additive et identique dans les 3 directions.

Voilà pour le fonctionnement primaire. Ensuite il y a des particularités dans le cas de frontière de membrane et dans le cas de grand déplacement, mais je ne pense pas que cela concerne ton pb pour l'instant, du coup je laisse de côté pour l'instant.

Effectivement, si le noeud esclave n'est pas dans la boite de prélocalisation, le contact est réputé ne pas pouvoir avoir lieu. Donc une solution est d'agir sur les paramètres qui contrôlent la construction de la boite.

Concernant la doc: je vais la compléter car effectivement il manque l'info. Mais AJOUT_EXTRA_BOITE_PRELOCALISATION est bien présent et opérationnel dans Herezh !

Est-ce que ma réponse te convient ?

Ta réponse est plus détaillée que la doc, merci !

J'ai augmenté les paramètres qui contrôlent la boite sans effet. Ce qui montre que les valeurs par défaut sont bien adaptées à mon cas.
Il doit de passer autre chose que je n'arrive pas à comprendre, et qui est bien lié à la taille des éléments. Certains nœuds ne sont pas pris pris en compte par le contact. Étrangement un seul bord du maillage est concerné bien que le maillage soit symétrique, et seul une partie du bord, toujours la même (voir le fichier image ou le .pos).

Il s'agit d'un simple BPS (sans élément double) mais avec un facteur bias pour le maillage tel que la rangée d'éléments aux bords soit très mince. Il n'y a pas de problème autrement.

Je laisse tomber l'affaire pour l'instant car il me faut livrer Herezh. Je fais le choix de désactiver le contact pour cette famille de ballon (BPS avec calotte). J'applique directement les CLL. Cela fonctionne mais c'est un peu dommage car la solution du contact a maintenant ma préférence. Comme tu l'as déjà signalé, les CL en déplacement (comme nos CLL) contraignent fortement la position final des nœuds tandis qu'un contrôle en force laisse plus de latitude à la structure pour trouver sa position d'équilibre. Si les 2 méthodes donnent des résultats identiques pour les structures massives, rigides et bien chargées, ce n'est pas le cas pour nos ballons. Le cas extrêmes étant les BSO.

Affaire à suivre donc...

OK